Muuqaal
Dhalada wareega si toos ahmashiinka calaamadayntawaxay isticmaashaa warqad calaamadaynta duntu isku dhegto, calaamadintuna waxay qaadanaysaa habka isku xidhka dhululubada si loo diyaariyo kala-soocidda dhalada, oo dhamaystirto sii deynta dhalada iyo calaamadaynta hal mar.Daabacaadda taariikhda. Mashiinkan waxaa gacanta ku haya Mitsubishi PLC ee Japan, si isku mid ah ayaa loola socdaa, calaamadda waxaa koontaroolaya matoor jaranjaro ah si loo hubiyo calaamadaynta.Mashiinnada baakadaha otomaatiga ah oo xawaarahooda ay la socdaan xawaaraha duubista dhalada. Marka lagu daro meelaynta indhaha iftiinka, meelaynta iyo calaamadaynta waa la xaqiijin karaa.Waa badeecad mechatronic ah oo casri ah oo leh waxqabad shaqo oo heersare ah oo la isku halayn karo.Is-ku dhejintamashiinka calaamadayntawaxay leedahay faa'iidooyinka nadiifinta iyo nadaafadda, ma aha caaryo, qurux badan oo adag ka dib marka la calaamadiyo, kama dhici doonto keligeed, iyo waxtarka wax soo saarka sare.