Deteeplukkerhat in herkenningsmodel neamd deep convolution neural netwurk, dat automatysk teebeamknoppen en blêden kin identifisearje troch in grutte hoemannichte teebeamknop- en blêdbyldgegevens te learen.

De ûndersiker sil in grut oantal foto's fan teeknoppen en blêden yn it systeem ynfiere.Troch ferwurking en analyze, detea tún ferwurkjen masine sil de foarm en tekstuer fan 'e knoppen en blêden ûnthâlde, en de skaaimerken fan' e knoppen en blêden op 'e foto's gearfetsje.De krektens fan 'e identifikaasje fan spraten en blêden is ek heger.

Teeplokmasinesis it dreechste fjild yn 'e tee tún masine picking technology.It is needsaaklik om te brekken troch de swierrichheden fan knop identifikaasje, posisjonearring en picking snelheid.Gewaaksen lykas apels en tomaten binne maklik te identifisearjen, en it makket net út as it plukken stadich is, wylst it ferskil tusken jonge knoppen en âlde blêden fan teebeammen net heul grut is, en de foarm is unregelmjittich, wat de swierrichheid sterk fergruttet fan identifikaasje en posysjonearring.By it keapjen fan tee moatte teeboeren "krekt, fluch en ljocht" wêze, sadat de knoppen en blêden yntakt wêze moatte, en de fingers gjin krêft brûke moatte;de nagels moatte de knoppen net oanreitsje, om de kwaliteit fan 'e tee net te beynfloedzjen.De heechlearaar yntrodusearre dat it teeplukken mei de masine ferdield wurde soe yn twa stappen, ien is snijden en ien is sûgjen.D'r is in lyts pear skjirre oan 'e ein fan' e robotyske earm, dy't de petioles fan 'e knoppen en blêden sille lokalisearje neffens de posysjeynformaasje.Sadree't it mes wurdt snije, de knoppen en blêden wurde skieden fan 'e tûken.Tagelyk sil de negative druk strie oan 'e ein fan' e robotyske earm de ôfsnien knoppen en blêden yn 'e tee sûgje.koer.Yn 't algemien is ien knop en ien blêd fan' e iere maitiidstee sawat 2 sm, en de petiole is mar 3-5 mm.De knopblêden groeie meastentiids tusken de âlde blêden en de âlde stâlen, sadat de operaasje krektens fan 'e tee-plukmasine tige heech is, en it snoeien is krom., it sil de tee tûken ferneatigje, skea feroarsaakje, of de ôfsnien knoppen en blêden binne net kompleet.

Yn 'e takomst, as sa'ntee tún masine kin wurde yndustrialisearre yn stee fan hânmjittich picking, om te lossen it tekoart oan arbeid en djoere arbeid problemen tsjinkaam troch tee boeren, it sil by steat wêze om te helpen boeren fierder te fergrutsjen harren ynkommen en jouwe sterke stipe foar de tee yndustry.As de tapassing fan digitale technology útwreidet fan stêden nei grutte fjilden, hawwe boeren dy't eartiids "fertrouwe op 'e himel" realisearre "de himel witte en ploegje".Digitaal hat holpen de ûntwikkeling fan de moderne lânbou nei in nij nivo, en it hat ek jûn boeren mear en mear fertrouwen yn it befeiligjen fan harren "rice bowls".It plattelân fan hjoed Zhejiang is fol mei nije fitaliteit.