ที่เครื่องถอนชามีโมเดลการจดจำที่เรียกว่าโครงข่ายประสาทเทียมแบบ deep convolution ซึ่งสามารถระบุตาและใบของต้นชาได้โดยอัตโนมัติด้วยการเรียนรู้ข้อมูลรูปภาพของต้นชาและใบจำนวนมาก

ผู้วิจัยจะใส่ภาพถ่ายดอกตูมและใบชาจำนวนมากเข้าสู่ระบบผ่านการประมวลผลและการวิเคราะห์tea เครื่องประมวลผลสวน จะจดจำรูปร่างและเนื้อสัมผัสของดอกตูมและใบ และสรุปลักษณะของดอกตูมและใบไว้ในภาพถ่ายความแม่นยำในการระบุถั่วงอกและใบก็สูงขึ้นเช่นกัน

เครื่องถอนชาเป็นสาขาที่ยากที่สุดในเทคโนโลยีการเลือกเครื่องชงชาจำเป็นต้องฝ่าฟันความยากลำบากในการระบุหน่อ การวางตำแหน่ง และความเร็วในการหยิบพืชผลเช่นแอปเปิ้ลและมะเขือเทศนั้นง่ายต่อการระบุ และไม่สำคัญว่าการเก็บจะช้าหรือไม่ ในขณะที่ความแตกต่างระหว่างตาอ่อนและใบแก่ของต้นชานั้นไม่ได้มีขนาดใหญ่มากนัก และรูปร่างก็ไม่สม่ำเสมอ ซึ่งเพิ่มความยากอย่างมาก การระบุและการวางตำแหน่งเมื่อเลือกชา ชาวไร่ชาควร "แม่นยำ รวดเร็ว และเบา" เพื่อให้ตาและใบไม่เสียหาย และนิ้วไม่ควรใช้กำลังเล็บไม่ควรสัมผัสกับตาเพื่อไม่ให้กระทบต่อคุณภาพของชาอาจารย์แนะนำว่าการเก็บชาด้วยเครื่องจักรควรแบ่งออกเป็นสองขั้นตอน ขั้นตอนแรกคือการตัด และขั้นตอนหนึ่งคือการดูดมีกรรไกรคู่เล็กๆ อยู่ที่ปลายแขนหุ่นยนต์ ซึ่งจะระบุตำแหน่งของก้านใบและใบตามข้อมูลการวางตำแหน่งเมื่อตัดมีดแล้ว ตาและใบก็จะแยกออกจากกิ่งในเวลาเดียวกัน หลอดแรงดันลบที่ติดอยู่ที่ปลายแขนหุ่นยนต์จะดูดหน่อและใบที่ถูกตัดเข้าไปในชาตะกร้า.โดยทั่วไป ดอกตูมหนึ่งดอกและใบชาต้นฤดูใบไม้ผลิหนึ่งใบจะมีขนาดประมาณ 2 ซม. และก้านใบมีขนาดเพียง 3-5 มม.ใบตูมมักจะงอกอยู่ระหว่างใบเก่ากับก้านเก่า ดังนั้นความแม่นยำในการทำงานของเครื่องเก็บชาจึงสูงมาก และการตัดก็คดเคี้ยวจะทำให้กิ่งชาเสียหายหรือใบและตาที่ถูกตัดไม่สมบูรณ์

ในอนาคตหากเป็นเช่นนั้นเครื่องทำสวนชา สามารถนำมาเป็นอุตสาหกรรมแทนการหยิบด้วยมือ เพื่อแก้ปัญหาการขาดแคลนแรงงานและปัญหาแรงงานราคาแพงที่เกษตรกรผู้ปลูกชาพบ จะสามารถช่วยให้เกษตรกรเพิ่มรายได้ต่อไปและให้การสนับสนุนอุตสาหกรรมชาอย่างเต็มที่ในขณะที่การประยุกต์ใช้เทคโนโลยีดิจิทัลขยายจากเมืองไปสู่ทุ่งนาอันกว้างใหญ่ เกษตรกรที่เคย "พึ่งพาท้องฟ้า" ได้ตระหนักว่า "รู้จักท้องฟ้าและการไถนา"ดิจิทัลได้ช่วยพัฒนาการเกษตรสมัยใหม่ไปอีกระดับหนึ่ง และยังทำให้เกษตรกรมีความมั่นใจมากขึ้นเรื่อยๆ ในการดูแล "ชามข้าว" ของพวกเขาชนบทของเจ้อเจียงในปัจจุบันเต็มไปด้วยความมีชีวิตชีวาแบบใหม่