Theшай тартқышшай ағашының бүршіктері мен жапырақтарының үлкен көлемін үйрену арқылы шай ағашының бүршіктері мен жапырақтарын автоматты түрде анықтай алатын терең конволюциялық нейрондық желі деп аталатын тану үлгісі бар.

Зерттеуші жүйеге шай бүршіктері мен жапырақтарының көптеген фотосуреттерін енгізеді.Өңдеу және талдау арқылыtea бақша өңдеу машинасы бүршіктер мен жапырақтардың пішіні мен құрылымын есте сақтайды және фотосуреттердегі бүршіктер мен жапырақтардың сипаттамаларын қорытындылайды.Өскіндер мен жапырақтарды анықтаудың дәлдігі де жоғары.

Шай жинайтын машиналаршай бақшасының машина жинау технологиясының ең қиын саласы болып табылады.Бүршіктерді анықтау, орналастыру және жинау жылдамдығының қиындықтарын жеңу керек.Алма және қызанақ сияқты дақылдарды анықтау оңай және терудің баяу болуы маңызды емес, ал шай ағашының жас бүршіктері мен ескі жапырақтары арасындағы айырмашылық онша үлкен емес және пішіні дұрыс емес, бұл қиындықты айтарлықтай арттырады. анықтау және позициялау.Шай терген кезде шай диқандары «дәл, жылдам және жеңіл» болуы керек, сондықтан бүршіктері мен жапырақтары бүтін болуы керек, саусақтар күш қолданбауы керек;шайдың сапасына әсер етпеу үшін тырнақтар бүршіктерге тиіп кетпеуі керек.Профессор шайды машинамен теруді екі кезеңге бөлу керек екенін, бірі кесу, екіншісі сору деп таныстырды.Роботтық қолдың соңында кішкентай қайшы бар, ол орналасу ақпаратына сәйкес бүршіктер мен жапырақтардың жапырақтарын орналастырады.Пышақ кесілгеннен кейін, бүршіктер мен жапырақтар бұтақтардан бөлінеді.Бұл ретте робот қолдың ұшына бекітілген теріс қысымды сабан кесілген бүршіктер мен жапырақтарды шайға сорып алады.себет.Әдетте, ерте көктемгі шайдың бір бүршігі мен бір жапырағы шамамен 2 см, ал жапырақшасы бар болғаны 3-5 мм.Бүршік жапырақтары әдетте ескі жапырақтар мен ескі сабақтардың арасында өседі, сондықтан шай жинау машинасының жұмыс дәлдігі өте жоғары, ал кесу қисық болады., ол шай бұтақтарын бұзады, зақымдайды немесе кесілген бүршіктер мен жапырақтары толық емес.

Болашақта мұндай болсашай бақша машинасы қолмен терудің орнына индустрияландыруға болады, сондықтан шай фермерлері кездесетін жұмыс күші тапшылығын және қымбат жұмыс күші мәселелерін шешу үшін бұл фермерлердің кірістерін арттыруға және шай өнеркәсібіне күшті қолдау көрсетуге көмектесе алады.Цифрлық технологияны қолдану қалалардан ұлан-ғайыр алқаптарға дейін кеңейгендіктен, бұрын «аспанға арқа сүйеген» диқандар «аспанды танып, жер жыртуды» түсінді.Цифрлық заманауи ауыл шаруашылығын жаңа деңгейге көтеруге көмектесті, сонымен қатар фермерлерге өздерінің «күріш ыдыстарын» қамтамасыз етуге көбірек сенімділік берді.Бүгінгі Чжэцзян ауылы жаңа өміршеңдікке толы.