ದಿಟೀ ಪ್ಲಕ್ಕರ್ಡೀಪ್ ಕನ್ವಲ್ಯೂಷನ್ ನ್ಯೂರಲ್ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಎಂಬ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆಯ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಇದು ಚಹಾ ಮರದ ಮೊಗ್ಗುಗಳು ಮತ್ತು ಎಲೆಗಳ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಕಲಿಯುವ ಮೂಲಕ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಗುರುತಿಸಬಹುದು.

ಸಂಶೋಧಕರು ಟೀ ಮೊಗ್ಗುಗಳು ಮತ್ತು ಎಲೆಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಫೋಟೋಗಳನ್ನು ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗೆ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡುತ್ತಾರೆ.ಸಂಸ್ಕರಣೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ಮೂಲಕ, ದಿtEA ಉದ್ಯಾನ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಯಂತ್ರ ಮೊಗ್ಗುಗಳು ಮತ್ತು ಎಲೆಗಳ ಆಕಾರ ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ನೆನಪಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಫೋಟೋಗಳಲ್ಲಿ ಮೊಗ್ಗುಗಳು ಮತ್ತು ಎಲೆಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸಾರಾಂಶಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.ಮೊಗ್ಗುಗಳು ಮತ್ತು ಎಲೆಗಳ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆಯ ನಿಖರತೆ ಕೂಡ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಚಹಾ ಕೀಳುವ ಯಂತ್ರಗಳುಟೀ ಗಾರ್ಡನ್ ಯಂತ್ರ ಪಿಕಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಂತ ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಕ್ಷೇತ್ರವಾಗಿದೆ.ಮೊಗ್ಗು ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಪಿಕಿಂಗ್ ವೇಗದ ತೊಂದರೆಗಳನ್ನು ಭೇದಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.ಸೇಬುಗಳು ಮತ್ತು ಟೊಮೆಟೊಗಳಂತಹ ಬೆಳೆಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುವುದು ಸುಲಭ, ಮತ್ತು ಕೀವು ನಿಧಾನವಾಗಿದ್ದರೂ ಪರವಾಗಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಎಳೆಯ ಮೊಗ್ಗುಗಳು ಮತ್ತು ಚಹಾ ಮರಗಳ ಹಳೆಯ ಎಲೆಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ತುಂಬಾ ದೊಡ್ಡದಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಆಕಾರವು ಅನಿಯಮಿತವಾಗಿದೆ, ಇದು ಕಷ್ಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ. ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ.ಚಹಾವನ್ನು ಆರಿಸುವಾಗ, ಚಹಾ ರೈತರು "ನಿಖರ, ವೇಗ ಮತ್ತು ಬೆಳಕು" ಆಗಿರಬೇಕು, ಆದ್ದರಿಂದ ಮೊಗ್ಗುಗಳು ಮತ್ತು ಎಲೆಗಳು ಹಾಗೇ ಇರಬೇಕು ಮತ್ತು ಬೆರಳುಗಳು ಬಲವನ್ನು ಬಳಸಬಾರದು;ಬೆರಳಿನ ಉಗುರುಗಳು ಮೊಗ್ಗುಗಳನ್ನು ಮುಟ್ಟಬಾರದು, ಆದ್ದರಿಂದ ಚಹಾದ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವುದಿಲ್ಲ.ಯಂತ್ರದ ಮೂಲಕ ಚಹಾ ತೆಗೆಯುವುದನ್ನು ಎರಡು ಹಂತಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬೇಕು, ಒಂದು ಕತ್ತರಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಒಂದು ಹೀರುವುದು ಎಂದು ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕರು ಪರಿಚಯಿಸಿದರು.ರೊಬೊಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಒಂದು ಸಣ್ಣ ಜೋಡಿ ಕತ್ತರಿ ಇದೆ, ಇದು ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಮಾಹಿತಿಯ ಪ್ರಕಾರ ಮೊಗ್ಗುಗಳು ಮತ್ತು ಎಲೆಗಳ ತೊಟ್ಟುಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಚಾಕುವನ್ನು ಕತ್ತರಿಸಿದ ನಂತರ, ಮೊಗ್ಗುಗಳು ಮತ್ತು ಎಲೆಗಳನ್ನು ಶಾಖೆಗಳಿಂದ ಬೇರ್ಪಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ತೋಳಿನ ತುದಿಯಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾದ ನಕಾರಾತ್ಮಕ ಒತ್ತಡದ ಒಣಹುಲ್ಲಿನ ಕತ್ತರಿಸಿದ ಮೊಗ್ಗುಗಳು ಮತ್ತು ಎಲೆಗಳನ್ನು ಚಹಾಕ್ಕೆ ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.ಬುಟ್ಟಿ.ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ವಸಂತಕಾಲದ ಆರಂಭದಲ್ಲಿ ಚಹಾದ ಒಂದು ಮೊಗ್ಗು ಮತ್ತು ಒಂದು ಎಲೆಯು ಸುಮಾರು 2 ಸೆಂ.ಮೀ., ಮತ್ತು ತೊಟ್ಟುಗಳು ಕೇವಲ 3-5 ಮಿ.ಮೀ.ಮೊಗ್ಗು ಎಲೆಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹಳೆಯ ಎಲೆಗಳು ಮತ್ತು ಹಳೆಯ ಕಾಂಡಗಳ ನಡುವೆ ಬೆಳೆಯುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಚಹಾ ಆರಿಸುವ ಯಂತ್ರದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ನಿಖರತೆ ತುಂಬಾ ಹೆಚ್ಚಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕತ್ತರಿಸುವುದು ವಕ್ರವಾಗಿರುತ್ತದೆ., ಇದು ಚಹಾ ಶಾಖೆಗಳನ್ನು ನಾಶಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ಹಾನಿಯನ್ನುಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ, ಅಥವಾ ಕತ್ತರಿಸಿದ ಮೊಗ್ಗುಗಳು ಮತ್ತು ಎಲೆಗಳು ಅಪೂರ್ಣವಾಗಿರುತ್ತವೆ.

ಭವಿಷ್ಯದಲ್ಲಿ, ಅಂತಹ ಒಂದು ವೇಳೆಚಹಾ ತೋಟದ ಯಂತ್ರ ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಆಯ್ಕೆಯ ಬದಲು ಕೈಗಾರಿಕೀಕರಣಗೊಳಿಸಬಹುದು, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಚಹಾ ರೈತರು ಎದುರಿಸುತ್ತಿರುವ ಕಾರ್ಮಿಕರ ಕೊರತೆ ಮತ್ತು ದುಬಾರಿ ಕಾರ್ಮಿಕರ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು, ಇದು ರೈತರಿಗೆ ತಮ್ಮ ಆದಾಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಮತ್ತು ಚಹಾ ಉದ್ಯಮಕ್ಕೆ ಬಲವಾದ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ನೀಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ಡಿಜಿಟಲ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅನ್ವಯವು ನಗರಗಳಿಂದ ವಿಶಾಲವಾದ ಹೊಲಗಳಿಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತಿದ್ದಂತೆ, "ಆಕಾಶವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುವ" ರೈತರು "ಆಕಾಶವನ್ನು ತಿಳಿದುಕೊಂಡು ಉಳುಮೆ ಮಾಡುವುದನ್ನು" ಅರಿತುಕೊಂಡಿದ್ದಾರೆ.ಡಿಜಿಟಲ್ ಆಧುನಿಕ ಕೃಷಿಯನ್ನು ಹೊಸ ಮಟ್ಟಕ್ಕೆ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಿದೆ ಮತ್ತು ಇದು ರೈತರಿಗೆ ತಮ್ಮ "ಅಕ್ಕಿ ಬಟ್ಟಲುಗಳನ್ನು" ಭದ್ರಪಡಿಸುವಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚು ವಿಶ್ವಾಸವನ್ನು ನೀಡಿದೆ.ಇಂದಿನ ಝೆಜಿಯಾಂಗ್ ಗ್ರಾಮಾಂತರವು ಹೊಸ ಚೈತನ್ಯದಿಂದ ತುಂಬಿದೆ.