DéiTéi Plënnerenhuet en Unerkennungsmodell genannt Deep Convolution neural Network, dat automatesch Téi Bam Knospe a Blieder identifizéieren kann andeems Dir eng grouss Quantitéit vun Téi Bam Knospe a Blat Bilddaten léiert.

De Fuerscher wäert eng grouss Zuel vu Fotoen vun Téi Knospe a Blieder an de System aginn.Duerch Veraarbechtung an Analyse gëtt detea Gaart Veraarbechtung Maschinn erënnert un d'Form an d'Textur vun de Knospe a Blieder, a resuméiert d'Charakteristiken vun de Knospe a Blieder an de Fotoen.D'Genauegkeet vun der Identifikatioun vu Sprossen a Blieder ass och méi héich.

Téi plécken Maschinnenass dat schwieregste Feld an der Téi Gaart Maschinn Picking Technologie.Et ass néideg duerch d'Schwieregkeete vun der Knospe Identifikatioun, Positionéierung a Picking Geschwindegkeet duerchzebriechen.Crops wéi Äppel an Tomaten sinn einfach z'identifizéieren, an et ass egal ob d'Picking lues ass, während den Ënnerscheed tëscht jonke Knospe an alen Blieder vun Téibam net ganz grouss ass, an d'Form ass onregelméisseg, wat d'Schwieregkeet staark erhéicht. vun Identifikatioun an Positionéierung.Wann Dir Téi pickt, sollten Téi Baueren "genau, séier a liicht" sinn, sou datt d'Knospe an d'Blieder intakt sinn, an d'Fanger däerfen keng Kraaft benotzen;d'Fangerneel sollten d'Knospe net beréieren, fir net d'Qualitéit vum Téi ze beaflossen.De Professer huet virgestallt, datt d'Téi mat der Maschinn an zwee Schrëtt opgedeelt soll ginn, een ass ze schneiden an een ass ze saugen.Et gëtt e klengt Schéier um Enn vum Roboterarm, déi d'Petioles vun de Knospe a Blieder no der Positionéierungsinformatioun lokaliséieren.Wann d'Messer geschnidden ass, ginn d'Knospe a Blieder vun de Branchen getrennt.Zur selwechter Zäit wäert den negativen Drockstrooss, deen um Enn vum Roboterarm befestegt ass, d'geschniddene Knospe a Blieder an den Téi saugen.Kuerf.Allgemeng ass e Knospe an e Blat vum fréie Fréijoers Téi ongeféier 2 cm, an d'Petiole ass nëmmen 3-5 mm.D'Knospe Blieder wuessen normalerweis tëscht den alen Blieder an den alen Stämm, sou datt d'Operatiounsgenauegkeet vun der Téi Picking Maschinn ganz héich ass, an d'Ausschneiden ass kromme., et wäert d'Téizweige zerstéieren, Schued verursaachen, oder déi ofgeschniddene Knospe a Blieder sinn onkomplett.

An Zukunft, wann esou engTéi Gaart Maschinn kann industrialiséiert ginn amplaz manuell plécke, sou wéi d'Aarbechtsmaart Mangel an deier Aarbechtsmaart Problemer vun Téi Baueren begéint ze léisen, et wäert fäheg sinn d'Baueren ze hëllefen hir Akommes weider ze erhéijen a staark Ënnerstëtzung fir d'Téi Industrie.Wéi d'Applikatioun vun der digitaler Technologie vu Stied op grouss Felder erstreckt, hunn d'Baueren, déi "op den Himmel vertrauen" benotzt hunn, realiséiert "den Himmel kennen a ploen".D'Digital huet d'Entwécklung vun der moderner Landwirtschaft op en neien Niveau gehollef, an et huet och de Baueren ëmmer méi Vertraue ginn fir hir "Reisschëssel" ze sécheren.D'Land vun haut Zhejiang ass voller neier Vitalitéit.