दचिया थुपार्नेडीप कन्भोल्युसन न्यूरल नेटवर्क भनिने पहिचान मोडेल छ, जसले चिया रूखको कोपिला र पातको छवि डेटाको ठूलो मात्रा सिकेर स्वचालित रूपमा चिया रूखको कोपिला र पातहरू पहिचान गर्न सक्छ।

शोधकर्ताले प्रणालीमा चियाको कोपिला र पातहरूको ठूलो संख्यामा फोटोहरू इनपुट गर्नेछ।प्रशोधन र विश्लेषण मार्फत,tea बगैचा प्रशोधन मेसिन कोपिला र पातहरूको आकार र बनावट सम्झनेछ, र फोटोहरूमा कोपिला र पातहरूको विशेषताहरू संक्षेपमा प्रस्तुत गर्नेछ।अंकुर र पातहरूको पहिचानको शुद्धता पनि उच्च छ।

चिया टिप्ने मेसिनचिया बगान मेसिन पिकिङ टेक्नोलोजीमा सबैभन्दा कठिन क्षेत्र हो।बड पहिचान, स्थिति र पिकिङ गति को कठिनाइहरु को माध्यम बाट तोड्न आवश्यक छ।स्याउ र टमाटर जस्ता बालीहरू पहिचान गर्न सजिलो छ, र छनोट ढिलो भएमा कुनै फरक पर्दैन, जबकि चिया रूखका जवान कोपिलाहरू र पुराना पातहरू बीचको भिन्नता धेरै ठूलो हुँदैन, र आकार अनियमित हुन्छ, जसले कठिनाइलाई धेरै बढाउँछ। पहिचान र स्थिति को।चिया छनोट गर्दा, चिया किसानहरू "सटीक, छिटो, र हल्का" हुनुपर्छ, ताकि कोपिला र पातहरू अक्षुण्ण हुनुपर्छ, र औंलाहरूले बल प्रयोग गर्नु हुँदैन;चियाको गुणस्तरमा असर नपर्ने गरी औंलाहरूले कोपिलाहरूलाई छुनु हुँदैन।प्रोफेसरले मेसिनबाट चिया टिप्नेलाई दुई चरणमा विभाजन गर्नुपर्ने बताउनुभयो, एउटा काट्ने र अर्को चुस्ने ।रोबोटिक हातको अन्त्यमा कैंचीको सानो जोडी हुन्छ, जसले पोजिसनिङ जानकारी अनुसार अंकुर र पातहरूको पेटीओलहरू पत्ता लगाउनेछ।चक्कु काटिसकेपछि, कोपिला र पातहरू हाँगाहरूबाट अलग हुनेछन्।उही समयमा, रोबोटिक हातको छेउमा जोडिएको नकारात्मक दबाब परालले चियामा काटिएको कलिया र पातहरू चुस्नेछ।टोकरी।सामान्यतया, प्रारम्भिक वसन्त चियाको एउटा कोपिला र एउटा पात लगभग 2 सेन्टिमिटर हुन्छ, र पेटीओल मात्र 3-5 मिमी हुन्छ।कोपिलीका पातहरू सामान्यतया पुरानो पातहरू र पुरानो डाँठहरूको बीचमा बढ्छ, त्यसैले चिया पिकिङ मेसिनको सञ्चालन शुद्धता धेरै उच्च छ, र काट्ने बाङ्गो छ।, यसले चियाका हाँगाहरू नष्ट गर्छ, क्षति पुर्‍याउँछ, वा काटिएका कोपिला र पातहरू अपूर्ण हुन्छन्।

भविष्यमा यस्तो भएमाचिया बगान मेसिन म्यानुअल छनोटको सट्टा औद्योगिकीकरण गर्न सकिन्छ, जसले गर्दा चिया कृषकहरूले सामना गर्ने श्रम अभाव र महँगो श्रमिक समस्या समाधान गर्न, यसले किसानहरूको आम्दानीलाई निरन्तरता दिन र चिया उद्योगलाई बलियो समर्थन प्रदान गर्न सक्षम हुनेछ।डिजिटल प्रविधिको प्रयोग सहरदेखि फराकिलो खेतहरूमा फैलिँदा, "आकाशमा भर पर्ने" किसानहरूले "आकाश जान्ने र जोत्ने" महसुस गरेका छन्।डिजिटलले आधुनिक कृषिको विकासलाई नयाँ स्तरमा पुर्‍याउन मद्दत गरेको छ, र यसले किसानहरूलाई उनीहरूको "धानका भाँडाहरू" सुरक्षित गर्न थप आत्मविश्वास पनि दिएको छ।आजको Zhejiang ग्रामीण इलाका नयाँ जीवन शक्तिले भरिएको छ।