Thechoy teruvchichuqur konvolyutsion neyron tarmog'i deb ataladigan tanib olish modeliga ega bo'lib, u choy daraxti kurtaklari va barglarini katta miqdordagi choy daraxti kurtaklari va barglari tasviri ma'lumotlarini o'rganish orqali avtomatik ravishda aniqlay oladi.

Tadqiqotchi tizimga choy kurtaklari va barglarining ko'p sonli fotosuratlarini kiritadi.Qayta ishlash va tahlil qilish orqalitea bog'ni qayta ishlash mashinasi kurtaklar va barglarning shakli va tuzilishini eslab qoladi va fotosuratlardagi kurtaklar va barglarning xususiyatlarini umumlashtiradi.Nihol va barglarni aniqlashning aniqligi ham yuqori.

Choy terish mashinalarichoy bog'i mashinasini yig'ish texnologiyasidagi eng qiyin sohadir.Kurtaklarni aniqlash, joylashishni aniqlash va yig'ish tezligidagi qiyinchiliklarni engib o'tish kerak.Olma va pomidor kabi ekinlarni aniqlash oson va terishning sekinligi muhim emas, choy daraxtining yosh kurtaklari va eski barglari o'rtasidagi farq unchalik katta emas va shakli tartibsiz, bu esa qiyinchilikni sezilarli darajada oshiradi. aniqlash va joylashishni aniqlash.Choyni yig'ishda choy dehqonlari "aniq, tez va engil" bo'lishi kerak, shunda kurtaklari va barglari buzilmasligi kerak, barmoqlar kuch ishlatmasliklari kerak;choy sifatiga ta'sir qilmaslik uchun tirnoqlar kurtaklarga tegmasligi kerak.Professor choyni mashinada terish ikki bosqichga bo'linishi kerakligini, biri kesish, ikkinchisi esa so'rish bilan tanishtirdi.Robot qo'lning oxirida kichik bir qaychi bor, u joylashuv ma'lumotlariga ko'ra kurtaklari va barglarining barglarini topadi.Pichoq kesilgandan so'ng, kurtaklari va barglari shoxlardan ajratiladi.Shu bilan birga, robot qo'lning uchiga biriktirilgan salbiy bosimli somon kesilgan kurtaklar va barglarni choyga so'rib oladi.savat.Odatda, erta bahor choyining bir kurtak va bir bargi taxminan 2 sm, petiole esa atigi 3-5 mm.Kurtak barglari odatda eski barglar va eski jarohatlaydi o'rtasida o'sadi, shuning uchun choyni yig'ish mashinasining ishlash aniqligi juda yuqori va kesish egri., u choy shoxlarini yo'q qiladi, zarar etkazadi yoki kesilgan kurtaklari va barglari to'liq bo'lmaydi.

Kelajakda, agar shunday bo'lsachoy bog'i mashinasi Choy fermerlari duch keladigan ishchi kuchi etishmasligi va qimmat mehnat muammolarini hal qilish uchun qo'lda terish o'rniga sanoatlashtirilgan bo'lishi mumkin, bu fermerlarga o'z daromadlarini oshirishda va choy sanoatini kuchli qo'llab-quvvatlashda yordam beradi.Raqamli texnologiyani qo‘llash shaharlardan tortib, keng dalalargacha yetib borar ekan, ilgari “osmonga suyanib” yurgan dehqonlar “osmonni bilish va yer haydash”ni anglab yetdi.Raqamli zamonaviy qishloq xo'jaligini yangi bosqichga ko'tarishga yordam berdi va bu fermerlarga o'zlarining "guruch kosalari" ni ta'minlashda tobora ko'proq ishonch berdi.Bugungi Chjejiang qishloqlari yangi hayotga to'la.