ʻO ka puka ʻana mai omīkini koho kala kīua hoʻoponopono i ka pilikia hoʻopau hana a me ka manawa e ʻohi ai a wehe i nā kumu i ka hana kī.Ua lilo ka hana ʻohi ʻana i ka loulou bottleneck o ka maikaʻi a me ke kumu kūʻai i ka hoʻomaʻemaʻe kī.Ua hoʻonui ʻia ka nui o ka ʻohi ʻana i nā lau kī hou, a ua hoʻonui ʻia ka nui o ka ʻohi ʻana i nā kumu i ka hana kī.

ʻO ke kumu hana o ka sorter kala kī

ʻO kamīkini koho kala kīʻenehana toelectric no ka wehe ʻana i nā mea waihoʻoluʻu.Hoʻopili ʻo ia i ke ʻano a me ka waihoʻoluʻu o ka ʻili o ke kī ma o ka ʻōnaehana photoelectric e hoʻokaʻawale i ke kī, nā kumu a me nā hoʻokomo kī ʻole.Hiki iā ia ke hoʻoponopono i nā pilikia i hiki ʻole ke hoʻoponopono ʻia e ka nānā ʻana maʻamau, winnowing a me ka hoʻokaʻawale ʻana i nā mea hana.Loaʻa ka hopena hoʻokaʻawale kumu kī maikaʻi loa.Nui nā ʻaoʻao lōʻihi a haiki i loko o ke keʻena hoʻokaʻawale o ka mea hoʻoponopono kala, a ua hoʻokomo ʻia kahi kumu kukui paʻa ma ka puka o ke ala.Ke komo ka mea kī i ka ʻāpana hoʻokaʻawale ma o ke kahawai chute ma o ka ʻōnaehana hānai haʻalulu, ma mua o ka hele ʻana o ka mea i ka wahi ʻike, hilinaʻi ia i ka umekaumaha a ʻO ka hāʻule ʻana o ka wikiwiki e hoʻonohonoho ʻia kēlā me kēia lau kī i kahi laina pololei a hāʻule i loko. ʻo ke keʻena ʻike kiʻi kiʻi paʻi i kēlā me kēia.Ke hele ka mea, e nānā mai nā ʻaoʻao ʻelua e ʻike i ke kala ʻokoʻa.Hoʻohālikelike ka mea ʻike kiʻi kiʻi i ka nui o ka mālamalama i ʻike ʻia a me ka mālamalama i hoʻohālikelike ʻia me ka nui o ka mālamalama i ʻike ʻia mai ka pā kala kuhikuhi, a hoʻonui i ka hōʻailona ʻokoʻa.Ke ʻoi aku ka nui o ka hōʻailona ma mua o ka waiwai i koho mua ʻia, e hoʻokele i ka ʻōnaehana injection e puhi i nā mea kala like ʻole me ka ea paʻa.ʻO kamīkini kī Ccd kalases he hanauna hou o kikohoʻe hōʻailona processor (DSP) e pani i ka hana kahiko kamepiula, a hoʻohana fuzzy logic algorithm a me ke kākoʻo vector mīkini (SVM) algorithm e hoʻololi 'akomi i ke kuamoʻo pā kihi a me ka hanai wikiwiki, maoli ike kala koho.ʻO ka mana piha piha o ka mīkini koho e hiki ai i ka hana o ka mīkini ke hiki i kona kūlana maikaʻi loa i ka wā e hana ai.