ການ​ເກີດ​ຂຶ້ນ​ຂອງ​ເຄື່ອງຈັດຮຽງສີຊາ​ໄດ້​ແກ້​ໄຂ​ບັນຫາ​ທີ່​ໃຊ້​ແຮງ​ງານ ​ແລະ ​ໃຊ້​ເວລາ​ຫຼາຍ​ໃນ​ການ​ເກັບ ​ແລະ ​ເອົາ​ລຳ​ອອກ​ມາ​ປຸງ​ແຕ່ງ​ຊາ.ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ການ​ເລືອກ​ເອົາ​ໄດ້​ກາຍ​ເປັນ​ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ຄໍ​ຂອດ​ຂອງ​ຄຸນ​ນະ​ພາບ​ແລະ​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ຄ່າ​ໃຊ້​ຈ່າຍ​ໃນ​ການ​ກັ່ນ​ຕອງ​ຊາ​.ຈໍາ​ນວນ​ກົນ​ໄກ​ເກັບ​ໃບ​ຊາ​ສົດ​ໄດ້​ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ, ແລະ​ຈໍາ​ນວນ​ຂອງ​ການ​ເກັບ​ລໍາ​ໃນ​ການ​ປຸງ​ແຕ່ງ​ຊາ​ຍັງ​ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ.

ຫຼັກ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​ຂອງ sorter ສີ​ຊາ​

ໄດ້ເຄື່ອງຈັດຮຽງສີຊາເຕັກໂນໂລຍີ toelectric ເພື່ອເອົາວັດສະດຸທີ່ມີສີຜິດປົກກະຕິ.ມັນວິເຄາະຮູບລັກສະນະແລະສີຂອງພື້ນຜິວຂອງຊາໂດຍຜ່ານລະບົບ photoelectric ເພື່ອຈໍາແນກຊາ, ລໍາຕົ້ນແລະການລວມທີ່ບໍ່ແມ່ນຊາ.ມັນ​ສາ​ມາດ​ແກ້​ໄຂ​ບັນ​ຫາ​ທີ່​ບໍ່​ສາ​ມາດ​ແກ້​ໄຂ​ໂດຍ​ການ​ຄັດ​ເລືອກ​ແບບ​ທໍາ​ມະ​ດາ​, winnowing ແລະ​ການ​ຈັດ​ລຽງ​ອຸ​ປະ​ກອນ​.ຜົນ​ກະ​ທົບ​ການ​ແຍກ​ຕົ້ນ​ຊາ​ທີ່​ດີ​ທີ່​ສຸດ​ບັນ​ລຸ​ໄດ້​.ມີ passages ຍາວແລະແຄບຫຼາຍຢູ່ໃນຫ້ອງການຈັດລຽງຂອງ sorter ສີ, ແລະແຫຼ່ງແສງສະຫວ່າງທີ່ມີຄວາມຫມັ້ນຄົງສູງໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ທາງອອກຂອງ passage ໄດ້.​ເມື່ອ​ວັດສະດຸ​ຊາ​ເຂົ້າ​ໄປ​ໃນ​ບ່ອນ​ຈັດ​ລຽງ​ຢ່າງ​ເທົ່າ​ທຽມ​ກັນ​ຜ່ານ​ຊ່ອງ​ຊາ​ຜ່ານ​ລະບົບ​ການ​ໃຫ້​ອາຫານ​ທີ່​ສັ່ນ​ສະເທືອນ, ກ່ອນ​ວັດສະດຸ​ຈະ​ຜ່ານ​ເຂດ​ກວດ​ຫາ, ມັນ​ອາໄສ​ແຮງ​ໂນ້ມ​ຖ່ວງ​ແລະ​ຄວາມ​ໄວ​ທີ່​ຕົກລົງ​ເຮັດ​ໃຫ້​ໃບ​ຊາ​ແຕ່ລະ​ໃບ​ຖືກ​ຈັດ​ເປັນ​ເສັ້ນ​ຊື່​ແລະ​ຕົກ​ໃສ່. ຫ້ອງກວດຈັບ photoelectric ຫນຶ່ງໂດຍຫນຶ່ງ.ເມື່ອວັດສະດຸຜ່ານ, ກວດເບິ່ງມັນຈາກທັງສອງດ້ານເພື່ອກໍານົດສີທີ່ຜິດປົກກະຕິ.ເຊັນເຊີ photoelectric ວັດແທກປະລິມານຂອງແສງສະທ້ອນແລະແສງສະຫວ່າງທີ່ຄາດຄະເນ, ປຽບທຽບກັບປະລິມານຂອງແສງສະທ້ອນຈາກແຜ່ນສີອ້າງອີງ, ແລະຂະຫຍາຍສັນຍານຄວາມແຕກຕ່າງ.ເມື່ອສັນຍານໃຫຍ່ກວ່າຄ່າທີ່ກຳນົດໄວ້ແລ້ວ, ຂັບລະບົບສີດເພື່ອລະເບີດວັດສະດຸທີ່ມີສີທີ່ແຕກຕ່າງກັນອອກດ້ວຍອາກາດບີບອັດ.ໄດ້ເຄື່ອງສີ Ccd ຊາses ການຜະລິດໃຫມ່ຂອງເຄື່ອງປະມວນຜົນສັນຍານດິຈິຕອນ (DSP) ເພື່ອທົດແທນຄອມພິວເຕີອຸດສາຫະກໍາແບບດັ້ງເດີມ, ແລະນໍາໃຊ້ fuzzy logic algorithm ແລະສະຫນັບສະຫນູນ vector machine (SVM) algorithm ເພື່ອປັບມຸມແຜ່ນພື້ນຫລັງແລະຄວາມໄວການໃຫ້ອາຫານອັດຕະໂນມັດ, ຢ່າງແທ້ຈິງການເລືອກສີ.ການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດຢ່າງເຕັມສ່ວນຂອງການຄັດເລືອກເຄື່ອງຊ່ວຍໃຫ້ການປະຕິບັດຂອງເຄື່ອງຈັກສາມາດບັນລຸສະຖານະການທີ່ດີທີ່ສຸດຂອງມັນໂດຍອັດຕະໂນມັດໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ.