Soo ifbaxamashiinada kala soocida midabka shaahawaxa uu xaliyay dhibkii shaqada iyo wakhtiga qaadan jiray ee soo saarista iyo saarista jirridda shaaha.Hawlgalka soo-qaadista ayaa noqday isku-xidhka dhalooyinka ee tayada iyo xakamaynta kharashka ee sifaynta shaaha.Tirada farsamaysan ee caleenta shaaha cusub ayaa kor u kacday, iyo qadarka lafaha lafaha ee warshadaynta shaaha ayaa sidoo kale kordhay.

Mabda'a shaqada ee kala soocida midabka shaaha

Themashiinka midabka shaahatignoolajiyada toelectric si meesha looga saaro walxaha midabka aan caadiga ahayn.Waxay falanqaysaa muuqaalka iyo midabka dusha walxaha shaaha iyada oo loo marayo nidaamka photoelectric si loo kala saaro shaaha, afkoda iyo kuwa aan shaaha ahayn.Waxay xallin kartaa dhibaatooyinka aan lagu xallin karin shaybaarka caadiga ah, daaqaynta iyo kala-soocidda.Saamaynta kala soocida asliga shaaha ee ugu fiicnaa ee la gaarey.Qolka kala-soocidda ee kala-soocida midabka waxa ku yaal dhawr waddo oo dhaadheer iyo cidhiidhi ah, il iftiin aad u deggan ayaa lagu rakibay meesha laga baxo.Marka maaddada shaaha ay si siman u gasho kanaalka chute channelka ee habka quudinta gariirta, ka hor inta aysan shaygu soo gudbin goobta la ogaanayo, waxay ku tiirsan tahay cuf-isjiidadka, xawaaraha hoos u dhacana wuxuu keenaa in caleen kasta oo shaaha loo habeeyo si toos ah oo ay u dhacdo. qolka baadhista korantada mid mid.Marka maaddadu dhex marto, ka hubi labada dhinac si aad u go'aamiso midabka aan caadiga ahayn.Dareemka sawir-qaadista wuxuu cabbiraa qaddarka iftiinka iftiimaya iyo iftiinka la saadaaliyay, wuxuu barbar dhigayaa cadadka iftiinka iftiinka ee saxanka midabka tixraaca, wuxuuna xoojiyaa calaamada kala duwanaanshaha.Marka calaamaduhu uu ka weyn yahay qiimaha hore loo go'aamiyay, ku wad habka cirbadaha si aad u afuufiso walxaha midabada kala duwan leh hawo ciriiri ah.Theshaaha Ccd mashiinka midabkases jiil cusub oo ah processor signal digital (DSP) si ay u beddelaan kombuyuutar warshadaha dhaqanka, oo isticmaalaa algorithm macquulka ah da'da yar iyo taageero vector mashiinka (SVM) algorithm si ay si toos ah u habayn xagal saxan dambe iyo xawaaraha quudinta, si dhab ah u ogaanaya doorashada midabka.Xakamaynta tooska ah ee xulashada mashiinka ayaa u oggolaanaysa waxqabadka mashiinka inuu si toos ah u gaaro xaaladdiisa ugu wanaagsan inta lagu jiro hawlgalka.