През последните години тенденцията за застаряване на селскостопанската работна сила значително се засили, а трудността при набирането и скъпата работна ръка се превърнаха в пречка, ограничаваща развитието на чаената индустрия.Консумацията на ръчно бране на известен чай представлява около 60% от управленската работна ръка на цялата чаена градина, докато цветните пъпки на известния чай от висок клас са деликатни, с различни позиции на растеж, пози и плътност, особено в неструктурирана среда, която се променя с бриз и светлина.Трудно за реализиране машинно бране.Следователно, изследването на интелигентната технология за бране на чай и изборът на подходящмашини за изваждане на чайимашини за обработка на чайса от голямо значение за насърчаване на развитието на чаената индустрия в моята страна.

Понастоящем току-що започнаха изследванията на машини за бране на чай от висок клас в страната и чужбина и все още са в етап на концептуално тестване на прототип.Все още има някои предизвикателства в практическото приложение, като например текущото селскостопанско производство има проблеми като несъвместимостта на селскостопанските машини и агрономията, идентифицирането на кълнове е силно повлияно от светлината и е трудно да се сегментират изображения с подобен фон и кълнове.В сравнение с традиционното машинно обучение, появата намашини за чайни градинии машините за обработка на чай се основава на метода за задълбочено обучение за разпознаване на пъпки и листа, но изисква голям брой етикетирани проби за обучение и има увеличение на сложността на мрежата, а надстройките на хардуерната система също са проблем. С бързото развитие на машинно зрение и технология за изкуствен интелект, това осигурява добра основа за изследване и разработване на интелигентни машини за изваждане на чай.В бъдеще интелигентната машина за бране на чай ще има следните тенденции на развитие.Настоящите трудности при идентифицирането и локализирането на чаени пъпки се крият в разнообразието от видове чай и среда на отглеждане, стратегията за идентификация на чаени пъпки при припокриващи се оклузии, динамична намеса и лошата стабилност и гъвкавост на алгоритъма.В бъдеще събирането на данни трябва да се извършва върху чаени изображения на чаени градини от различни сортове, различни сезони на чай, различни степени, различен произход и различни условия на осветление, така че да се реализира разширяването на наборите от примерни данни за изображения на чай, обогатяване на разнообразие от проби и установяване на чаени пъпки с много сортове и много класове.Листовите бази данни подобряват обобщението на алгоритмите.Консистенцията на чаените пъпки е сравнително мека и традиционните машини за бране лесно могат да причинят щети на пъпките.

В същото време в хаотичната и ветровита среда на чаените градини са склонни да се появят грешки при позициониране и произволни грешки.Следователно, намашина за обработка на чаена градинане трябва да поврежда нежните пъпки по време на работа и да използва подходящ метод за компенсиране на грешките.Следователно е необходимо да се изучава гъвкавостта с толерантност към грешки.Краят поема ефектора.Съгласно изискванията за лек, гъвкав и високоскоростен манипулатор за бране на чай, чрез лекия дизайн на конструкцията и съответния алгоритъм за управление на движението, може да се реализира задвижващият механизъм за крайно бране на чай и неговата система за управление.В същото време ефективността на едностранните задвижващи механизми е твърде ниска.В бъдеще, за да се подобри допълнително ефективността на бране на чай, трябва да се разработят многотерминални актуатори за бране и ефективни системи за управление, за да се реализира разпределението на задачите и планирането на координацията на движението на многотерминалните актуатори за бране и да се подобри ефективността на бране на чай.