Katika miaka ya hivi karibuni, mwelekeo wa kuzeeka wa nguvu kazi ya kilimo umeongezeka sana, na ugumu wa kuajiri na wafanyikazi wa gharama kubwa umekuwa kizuizi kinachozuia maendeleo ya tasnia ya chai.Utumiaji wa kuokota chai maarufu huchangia karibu 60% ya nguvu kazi ya usimamizi wa bustani nzima ya chai, wakati maua ya chai ya hali ya juu ni dhaifu, na nafasi tofauti za ukuaji, mkao na msongamano, haswa katika bustani. mazingira yasiyo na muundo ambayo hubadilika na upepo na mwanga.Kuokota mashine ni ngumu kutambua.Kwa hiyo, utafiti juu ya teknolojia ya akili kuokota chai na uteuzi wa kufaamashine za kung'oa chainamashine za kusindika chaizina umuhimu mkubwa kwa kukuza maendeleo ya tasnia ya chai ya nchi yangu.

Kwa sasa, utafiti kuhusu mashine za kuokota chai za hali ya juu za nyumbani na nje ya nchi ndio umeanza, na bado uko katika hatua ya majaribio ya kielelezo cha dhana.Bado kuna baadhi ya changamoto katika matumizi ya vitendo, kama vile uzalishaji wa sasa wa kilimo una matatizo kama vile kutofautiana kwa mashine za kilimo na agronomia, utambuzi wa chipukizi huathiriwa sana na mwanga, na ni vigumu kugawanya picha zenye asili sawa na chipukizi.Ikilinganishwa na kujifunza kwa mashine ya jadi, kuibuka kwamashine ya bustani ya chaina mashine za usindikaji wa chai zinatokana na mbinu ya utambuzi wa chipukizi na majani ya kujifunza kwa kina, lakini inahitaji idadi kubwa ya sampuli zilizo na lebo kwa ajili ya mafunzo, na ina ongezeko la utata wa mtandao, na uboreshaji wa mfumo wa maunzi pia ni tatizo.Pamoja na maendeleo ya haraka ya maono ya mashine na teknolojia ya akili ya bandia, hii inatoa msingi mzuri kwa ajili ya utafiti na maendeleo ya mashine za kuchuma chai zenye akili.Katika siku zijazo, mashine ya kuokota chai yenye akili itakuwa na mwelekeo wa maendeleo ufuatao.Matatizo ya sasa ya kutambua na ujanibishaji wa majani chai yamo katika aina mbalimbali za chai na mazingira yanayokua, mkakati wa utambuzi wa chipukizi cha chai chini ya vizuizi vinavyoingiliana, uingiliaji wa nguvu, na uthabiti duni na utengamano wa kanuni.Katika siku zijazo, ukusanyaji wa data unapaswa kufanywa juu ya picha za chai za bustani za chai za aina tofauti, misimu tofauti ya chai, madaraja tofauti, asili tofauti, na hali tofauti za mwanga, ili kutambua upanuzi wa seti za data za sampuli za chai, kuboresha anuwai ya sampuli, na kuanzisha vipuli vya chai vya aina nyingi na vya daraja nyingi.Hifadhidata za majani huboresha jumla ya algorithms.Muundo wa buds za chai ni laini, na mashine za kuokota za kitamaduni ni rahisi kusababisha uharibifu wa buds.

Wakati huo huo, katika mazingira ya machafuko na ya hewa ya bustani ya chai, makosa ya nafasi na makosa ya random yanaweza kutokea.Kwa hiyo,mashine ya kusindika bustani ya chailazima isiharibu vinundu vya zabuni wakati wa kufanya kazi, na utumie njia inayofaa ya fidia ya hitilafu.Kwa hiyo, ni muhimu kujifunza kubadilika na uvumilivu wa makosa.Mwisho huchukua athari.Kulingana na mahitaji ya mwanga, kidhibiti cha kuokota chai na chenye kasi ya juu, kupitia muundo mwepesi wa muundo na algorithm inayolingana ya kudhibiti mwendo, kitendaji cha mwisho cha kuokota chai na mfumo wake wa udhibiti unaweza kutekelezwa.Wakati huo huo, ufanisi wa waendeshaji wa pickup moja ni mdogo sana.Katika siku zijazo, ili kuboresha zaidi ufanisi wa uchumaji wa chai, vichochezi vya kuokota kwa vituo vingi na mifumo bora ya udhibiti inapaswa kutengenezwa ili kutambua ugawaji wa kazi na upangaji wa uratibu wa mwendo wa viigizaji vya uchumaji wa vituo vingi na kuboresha ufanisi wa kuchuma chai.