Posljednjih godina značajno se pojačao trend starenja poljoprivredne radne snage, a teškoće u zapošljavanju i skupa radna snaga postali su usko grlo koje ograničava razvoj industrije čaja.Potrošnja ručnog branja poznatog čaja čini oko 60% upravljačke radne snage cijelog čajnog vrta, dok su cvjetni pupoljci vrhunskog poznatog čaja osjetljivi, s različitim položajima rasta, položajima i gustoćom, osobito u nestrukturirano okruženje koje se mijenja s povjetarcem i svjetlom.Teško realizirati strojno branje.Stoga, istraživanje inteligentne tehnologije branja čaja i odabir prikladnogstrojevi za čupanje čajaistrojevi za obradu čajaod velikog su značaja za promicanje razvoja industrije čaja u mojoj zemlji.

Trenutačno je istraživanje vrhunskih strojeva za branje čaja robnih marki u zemlji i inozemstvu tek započelo i još uvijek je u fazi konceptualnog testiranja prototipa.Još uvijek postoje neki izazovi u praktičnoj primjeni, kao što je trenutna poljoprivredna proizvodnja koja ima probleme kao što su nekompatibilnost poljoprivrednih strojeva i agronomije, na identifikaciju klica uvelike utječe svjetlost i teško je segmentirati slike sa sličnim pozadinama i klicama.U usporedbi s tradicionalnim strojnim učenjem, pojavastrojevi za vrt čajai strojeva za obradu čaja temelji se na metodi dubokog učenja prepoznavanja pupoljaka i listova, ali zahtijeva veliki broj označenih uzoraka za obuku i ima povećanje složenosti mreže, a problem su i nadogradnje hardverskog sustava. S brzim razvojem strojnog vida i tehnologije umjetne inteligencije, ovo pruža dobre temelje za istraživanje i razvoj inteligentnih strojeva za skupljanje čaja.U budućnosti će inteligentni stroj za branje čaja imati sljedeće trendove razvoja.Trenutačne poteškoće u identifikaciji i lokalizaciji pupoljaka čaja leže u raznolikosti vrsta čaja i okoliša za uzgoj, strategiji identifikacije pupoljaka čaja pod preklapajućim okluzijama, dinamičkim smetnjama i slaboj stabilnosti i svestranosti algoritma.U budućnosti bi se prikupljanje podataka trebalo provoditi na slikama čajnih vrtova različitih sorti, različitih sezona čaja, različitih stupnjeva, različitog podrijetla i različitih uvjeta osvjetljenja, kako bi se ostvarilo proširenje skupova podataka uzoraka slika čaja, obogatio raznolikost uzoraka, te uspostaviti multi-sorte i multi-grade čajnih pupoljaka.Listne baze podataka poboljšavaju općenitost algoritama.Tekstura pupoljaka čaja je relativno mekana, a tradicionalni strojevi za branje lako mogu oštetiti pupoljke.

U isto vrijeme, u kaotičnom i prozračnom okruženju čajnih vrtova, sklone su pogreške u pozicioniranju i nasumične pogreške.Stoga,stroj za obradu vrta čajapri radu ne smije oštetiti nježne pupoljke i koristiti odgovarajuću metodu kompenzacije pogreške.Stoga je potrebno proučavati fleksibilnost s tolerancijom na pogreške.Kraj podiže efektor.U skladu sa zahtjevima laganog, fleksibilnog i brzog manipulatora za branje čaja, kroz lagani dizajn strukture i odgovarajući algoritam upravljanja pokretom, može se realizirati aktuator za branje čaja i njegov sustav upravljanja.U isto vrijeme, učinkovitost jednostranih pokretača je preniska.U budućnosti, kako bi se dodatno poboljšala učinkovitost branja čaja, trebalo bi razviti aktuatore za branje s više terminala i učinkovite upravljačke sustave kako bi se realiziralo planiranje raspodjele zadataka i koordinacije pokreta aktuatora za branje s više terminala i poboljšala učinkovitost branja čaja.