Վերջին տարիներին գյուղատնտեսության աշխատուժի ծերացման միտումը զգալիորեն սրվել է, և աշխատանքի ընդունման դժվարությունն ու թանկարժեք աշխատուժը դարձել է թեյի արդյունաբերության զարգացումը սահմանափակող խոչընդոտ:Հայտնի թեյի ձեռքով հավաքման սպառումը կազմում է ամբողջ թեյի այգու կառավարման աշխատուժի մոտ 60%-ը, մինչդեռ բարձրակարգ հայտնի թեյի ծաղկաբողբոջները նուրբ են, աճի տարբեր դիրքերով, կեցվածքով և խտությամբ, հատկապես՝ չկառուցված միջավայր, որը փոխվում է քամու և լույսի հետ:Մեքենաների ընտրությունը դժվար է իրականացնել:Հետևաբար, թեյի հավաքման խելացի տեխնոլոգիայի և հարմար ընտրության վերաբերյալ հետազոտությունըթեյ քաղող մեքենաներևթեյի մշակման մեքենաներմեծ նշանակություն ունեն իմ երկրի թեյի արդյունաբերության զարգացմանը նպաստելու համար։

Ներկայումս թեյ հավաքելու բարձրակարգ ապրանքանիշի մեքենաների վերաբերյալ հետազոտությունը տանը և արտերկրում նոր է սկսվել, և այն դեռ կոնցեպտուալ նախատիպի փորձարկման փուլում է։Գործնական կիրառման մեջ դեռ կան որոշ մարտահրավերներ, օրինակ՝ ներկայիս գյուղատնտեսական արտադրությունն ունի այնպիսի խնդիրներ, ինչպիսիք են գյուղատնտեսական տեխնիկայի և գյուղատնտեսության անհամատեղելիությունը, բողբոջների նույնականացման վրա մեծապես ազդում է լույսը, և դժվար է հատվածավորել նմանատիպ նախապատմություններով և ծիլերով պատկերները:Ավանդական մեքենայական ուսուցման համեմատ, առաջացումըթեյի այգիների մեքենաներև թեյի մշակման մեքենաները հիմնված են խորը ուսուցման բողբոջների և տերևների ճանաչման մեթոդի վրա, բայց պահանջում են մեծ թվով պիտակավորված նմուշներ մարզման համար և ունի ցանցի բարդության աճ, և ապարատային համակարգի արդիականացումը նույնպես խնդիր է: Արագ զարգացումը մեքենայական տեսողությունը և արհեստական ​​ինտելեկտի տեխնոլոգիան, սա լավ հիմք է տալիս թեյի պոկելու խելացի մեքենաների հետազոտության և զարգացման համար:Ապագայում թեյի հավաքման խելացի մեքենան կունենա զարգացման հետևյալ միտումները.Թեյի բողբոջների նույնականացման և տեղայնացման ներկայիս դժվարությունները կապված են թեյի տեսակների բազմազանության և աճող միջավայրի, թեյի բողբոջների նույնականացման ռազմավարության մեջ՝ համընկնող խցանումների, դինամիկ միջամտության և ալգորիթմի վատ կայունության և բազմակողմանիության մեջ:Ապագայում տվյալների հավաքագրումը պետք է իրականացվի տարբեր սորտերի, թեյի տարբեր սեզոնների, տարբեր տեսակի, տարբեր ծագման և տարբեր լուսավորության պայմանների թեյի այգիների թեյի պատկերների վերաբերյալ, որպեսզի հնարավոր լինի ընդլայնել թեյի պատկերների նմուշային տվյալների հավաքածուն, հարստացնել նմուշների բազմազանություն և ստեղծել թեյի բազմատեսակ և բազմաբնույթ բողբոջներ:Leaf տվյալների բազաները բարելավում են ալգորիթմների ընդհանրությունը:Թեյի բողբոջների հյուսվածքը համեմատաբար փափուկ է, և ավանդական հավաքման մեքենաները հեշտ են վնասել բողբոջներին:

Միևնույն ժամանակ, թեյի այգիների քաոսային և հով միջավայրում հակված են առաջանալու դիրքավորման սխալներ և պատահական սխալներ:Հետևաբար, իթեյի այգի մշակող մեքենաԱշխատելիս չպետք է վնասի քնքուշ բողբոջները և օգտագործի սխալների փոխհատուցման համապատասխան մեթոդ:Հետևաբար, անհրաժեշտ է ուսումնասիրել ճկունությունը սխալների հանդուրժողականությամբ:Վերջը վերցնում է էֆեկտորը:Թեթև, ճկուն և բարձր արագությամբ թեյ հավաքող մանիպուլյատորի պահանջներին համապատասխան, կառուցվածքի թեթև դիզայնի և շարժման կառավարման համապատասխան ալգորիթմի միջոցով կարող է իրականացվել թեյի հավաքման ծայրամասային ակտուատորը և դրա կառավարման համակարգը:Միևնույն ժամանակ, միակողմանի պիկապ մղիչների արդյունավետությունը չափազանց ցածր է:Ապագայում, թեյի հավաքման արդյունավետությունը հետագայում բարելավելու համար, պետք է մշակվեն բազմատերմինալ հավաքման շարժիչներ և արդյունավետ կառավարման համակարգեր՝ իրականացնելու առաջադրանքների բաշխումը և շարժման համակարգման պլանավորումը մի քանի տերմինալ հավաքող շարժիչների և բարելավելու թեյի հավաքման արդյունավետությունը: