Во последниве години, трендот на стареење на работната сила во земјоделството значително се интензивираше, а тешкотиите во регрутирањето и скапата работна сила станаа тесно грло што го ограничува развојот на индустријата за чај.Потрошувачката на рачно берење на познатиот чај сочинува околу 60% од раководната работна сила на целата чајна градина, додека цветните пупки на познатиот чај од висока класа се деликатни, со различни позиции на раст, држење и густина, особено во неструктурирана средина која се менува со ветрето и светлината.Машинско берење тешко е да се реализира.Затоа, истражувањето за интелигентна технологија за берење чај и изборот на соодветнимашини за кубење чајимашини за преработка на чајсе од големо значење за промовирање на развојот на индустријата за чај во мојата земја.

Во моментов, истражувањето на машините за берење чај со врвни брендови дома и во странство штотуку започна, а сè уште е во фаза на тестирање на концептуален прототип.Сè уште има некои предизвици во практичната примена, како што е сегашното земјоделско производство има проблеми како што се некомпатибилноста на земјоделските машини и агрономијата, идентификацијата на никулците е многу под влијание на светлината и тешко е да се сегментираат слики со слични позадини и никулци.Во споредба со традиционалното машинско учење, појавата намашини за чајна градинаи машините за обработка на чај се засноваат на методот за длабоко учење со препознавање пупки и листови, но бара голем број означени примероци за обука и има зголемување на сложеноста на мрежата, а проблем се и надградбите на хардверскиот систем.Со брзиот развој на машинската визија и технологијата за вештачка интелигенција, ова обезбедува добра основа за истражување и развој на интелигентни машини за кубење чај.Во иднина, интелигентната машина за берење чај ќе ги има следните развојни трендови.Тековните потешкотии во идентификацијата и локализацијата на пупките за чај лежат во разновидноста на видовите чај и животната средина за растење, стратегијата за идентификација на пупките за чај под преклопувачки оклузии, динамичните пречки и слабата стабилност и разновидност на алгоритмот.Во иднина, треба да се врши собирање податоци за слики од чајни градини од различни сорти, различни сезони на чај, различни оценки, различно потекло и различни услови на осветлување, за да се реализира проширувањето на збирките на податоци од примероци од слики од чај, збогатување на разновидност на примероци и воспоставување на повеќеразновидни и повеќекласни пупки за чај.Базите на податоци на листовите ја подобруваат општоста на алгоритмите.Текстурата на пупките за чај е релативно мека, а традиционалните машини за берење лесно предизвикуваат оштетување на пупките.

Во исто време, во хаотичната и ветровита средина на чајните градини, склони се кон појава на грешки во позиционирањето и случајни грешки.Затоа, намашина за обработка на чајна градинане смее да ги оштетува нежните пупки при работа и да користи соодветен метод за компензација на грешки.Затоа, неопходно е да се проучува флексибилноста со толеранција на грешки.Крајот го зема ефекторот.Според барањата на лесен, флексибилен и брз манипулатор за собирање чај, преку лесниот дизајн на структурата и соодветниот алгоритам за контрола на движењето, може да се реализира побудувачот за берење чај и неговиот контролен систем.Во исто време, ефикасноста на актуаторите за пикап со еден крај е премногу ниска.Во иднина, со цел понатамошно подобрување на ефикасноста на берењето чај, треба да се развијат актуатори за берење со повеќе терминали и ефикасни контролни системи за да се реализира планирањето на распределбата на задачите и координацијата на движењето на актуаторите за берење со повеќе терминали и да се подобри ефикасноста на земање чај.