V posledních letech trend stárnutí pracovní síly v zemědělství výrazně zesílil a potíže s náborem a drahá pracovní síla se staly překážkou omezující rozvoj čajového průmyslu.Spotřeba ručního sběru slavného čaje představuje asi 60 % pracovní síly managementu celé čajové zahrady, zatímco poupata prvotřídního slavného čaje jsou delikátní, s různými polohami růstu, polohami a hustotou, zejména v nestrukturované prostředí, které se mění s vánkem a světlem.Strojové vychystávání je obtížné realizovat.Proto výzkum inteligentní technologie sběru čaje a výběr vhodnýchstroje na trhání čajeastroje na zpracování čajemají velký význam pro podporu rozvoje čajového průmyslu mé země.

V současné době výzkum špičkových značkových sběracích strojů na čaj doma i v zahraničí právě začal a je stále ve fázi testování koncepčního prototypu.V praktické aplikaci stále existují určité problémy, například současná zemědělská výroba má problémy, jako je nekompatibilita zemědělských strojů a agronomie, identifikace klíčků je značně ovlivněna světlem a je obtížné segmentovat snímky s podobným pozadím a klíčky.Ve srovnání s tradičním strojovým učením, vznikstroje na čajovou zahradua stroje na zpracování čaje jsou založeny na metodě hlubokého učení rozpoznávání pupenů a listů, ale vyžadují velké množství označených vzorků pro školení a zvyšují složitost sítě a problémem jsou také upgrady hardwarového systému. strojové vidění a technologie umělé inteligence, to poskytuje dobrý základ pro výzkum a vývoj inteligentních strojů na trhání čaje.V budoucnu bude mít inteligentní sběrač čaje následující vývojové trendy.Současné potíže při identifikaci a lokalizaci čajových pupenů spočívají v rozmanitosti druhů čaje a pěstebního prostředí, ve strategii identifikace čajových pupenů pod překrývajícími se okluzemi, v dynamické interferenci a ve špatné stabilitě a všestrannosti algoritmu.V budoucnu by měl být sběr dat prováděn na čajových obrázcích čajových zahrádek různých odrůd, různých čajových sezón, různých jakostí, různého původu a různých světelných podmínek, aby bylo možné realizovat rozšíření vzorových datových sad čajových obrázků, obohatit rozmanitost vzorků a založit víceodrůdové a vícetřídní čajové pupeny.Databáze listů zlepšují obecnost algoritmů.Textura čajových pupenů je poměrně měkká a tradiční sběrací stroje snadno poškodí poupata.

Zároveň je v chaotickém a vzdušném prostředí čajových zahrádek náchylné k chybám při určování polohy a náhodným chybám.Proto,stroj na zpracování čajové zahradynesmí při práci poškozovat něžné pupeny a používat vhodnou metodu kompenzace chyb.Proto je nutné studovat flexibilitu s odolností proti chybám.Konec zvedne efektor.Podle požadavků lehkého, flexibilního a vysokorychlostního manipulátoru na sbírání čaje, prostřednictvím lehké konstrukce konstrukce a odpovídajícího algoritmu řízení pohybu, lze realizovat aktuátor konce sbírání čaje a jeho řídicí systém.Současně je účinnost jednokoncových snímačů příliš nízká.V budoucnu, aby se dále zlepšila efektivita sběru čaje, by měly být vyvinuty multiterminálové ovladače sběru a účinné řídicí systémy, aby bylo možné realizovat přidělování úkolů a plánování koordinace pohybu multiterminálových ovladačů sběru a zlepšovat efektivitu sběru čaje.