সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, কৃষি শ্রমশক্তির বার্ধক্যের প্রবণতা উল্লেখযোগ্যভাবে তীব্র হয়েছে, এবং নিয়োগের অসুবিধা এবং ব্যয়বহুল শ্রম চা শিল্পের বিকাশকে সীমাবদ্ধ করে একটি বাধা হয়ে দাঁড়িয়েছে।বিখ্যাত চা ম্যানুয়াল বাছাইয়ের খরচ সমগ্র চা বাগানের ব্যবস্থাপনার শ্রমশক্তির প্রায় 60% জন্য দায়ী, যখন উচ্চ-সম্পন্ন বিখ্যাত চায়ের ফুলের কুঁড়িগুলি বিভিন্ন বৃদ্ধির অবস্থান, ভঙ্গি এবং ঘনত্ব সহ সূক্ষ্ম হয়, বিশেষ করে চা বাগানে অসংগঠিত পরিবেশ যা বাতাস এবং আলোর সাথে পরিবর্তিত হয়।মেশিন বাছাই উপলব্ধি করা কঠিন।তাই বুদ্ধিমান চা বাছাই প্রযুক্তি নিয়ে গবেষণা ও উপযুক্ত নির্বাচনচা তোলার মেশিনএবংচা প্রক্রিয়াকরণ মেশিনআমার দেশের চা শিল্পের উন্নয়নের জন্য অত্যন্ত তাৎপর্যপূর্ণ।

বর্তমানে, দেশে এবং বিদেশে উচ্চ-সম্পন্ন ব্র্যান্ড-নাম চা বাছাই মেশিনগুলির উপর গবেষণা সবে শুরু হয়েছে এবং এটি এখনও ধারণাগত প্রোটোটাইপ পরীক্ষার পর্যায়ে রয়েছে।ব্যবহারিক প্রয়োগে এখনও কিছু চ্যালেঞ্জ রয়েছে, যেমন বর্তমান কৃষি উৎপাদনে সমস্যা রয়েছে যেমন কৃষি যন্ত্রপাতি এবং কৃষিবিদ্যার অসামঞ্জস্যতা, স্প্রাউট সনাক্তকরণ আলোর দ্বারা ব্যাপকভাবে প্রভাবিত হয় এবং অনুরূপ পটভূমি এবং স্প্রাউটগুলির সাথে চিত্রগুলিকে ভাগ করা কঠিন।প্রথাগত মেশিন লার্নিং সঙ্গে তুলনা, উত্থানচা বাগানের মেশিনএবং চা প্রক্রিয়াকরণ মেশিনগুলি গভীর শিক্ষার কুঁড়ি এবং পাতা সনাক্তকরণ পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে তৈরি, তবে প্রশিক্ষণের জন্য প্রচুর সংখ্যক লেবেলযুক্ত নমুনার প্রয়োজন, এবং নেটওয়ার্ক জটিলতা বৃদ্ধি পেয়েছে এবং হার্ডওয়্যার সিস্টেম আপগ্রেডগুলিও একটি সমস্যা। মেশিন দৃষ্টি এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তি, এটি বুদ্ধিমান চা প্লাকিং মেশিনের গবেষণা এবং উন্নয়নের জন্য একটি ভাল ভিত্তি প্রদান করে।ভবিষ্যতে, বুদ্ধিমান চা বাছাই মেশিনের নিম্নলিখিত বিকাশের প্রবণতা থাকবে।চা কুঁড়ি সনাক্তকরণ এবং স্থানীয়করণের বর্তমান অসুবিধাগুলি চা প্রজাতির বৈচিত্র্য এবং ক্রমবর্ধমান পরিবেশ, ওভারল্যাপিং বাধাগুলির অধীনে চা কুঁড়ি সনাক্তকরণের কৌশল, গতিশীল হস্তক্ষেপ এবং অ্যালগরিদমের দুর্বল স্থিতিশীলতা এবং বহুমুখীতার মধ্যে রয়েছে।ভবিষ্যতে, বিভিন্ন জাতের চা বাগানের চা চিত্র, বিভিন্ন চা মৌসুম, বিভিন্ন গ্রেড, বিভিন্ন উত্স এবং বিভিন্ন আলোর অবস্থার উপর ডেটা সংগ্রহ করা উচিত, যাতে চায়ের চিত্রের নমুনা ডেটা সেটের প্রসারণ উপলব্ধি করা যায়, নমুনার বৈচিত্র্য, এবং বহু-বৈচিত্র্য এবং বহু-গ্রেড চা কুঁড়ি স্থাপন করে।পাতার ডাটাবেস অ্যালগরিদমের সাধারণতা উন্নত করে।চায়ের কুঁড়ির টেক্সচার তুলনামূলকভাবে নরম, এবং ঐতিহ্যগত পিকিং মেশিনগুলি কুঁড়িগুলির ক্ষতি করা সহজ।

একই সময়ে, চা বাগানের বিশৃঙ্খল এবং বাতাসের পরিবেশে, অবস্থানগত ত্রুটি এবং এলোমেলো ত্রুটিগুলি ঘটতে পারে।সুতরাং, এটিচা বাগান প্রক্রিয়াকরণ মেশিনকাজ করার সময় টেন্ডার কুঁড়ি ক্ষতিগ্রস্থ করা উচিত নয়, এবং একটি উপযুক্ত ত্রুটি ক্ষতিপূরণ পদ্ধতি ব্যবহার করুন.অতএব, দোষ সহনশীলতার সাথে নমনীয়তা অধ্যয়ন করা প্রয়োজন।শেষ ইফেক্টর তুলে নেয়।হালকা, নমনীয় এবং উচ্চ-গতির চা-পিকিং ম্যানিপুলেটরের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে, কাঠামোর হালকা ওজনের নকশা এবং সংশ্লিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের মাধ্যমে, চা-পিকিং এন্ড-পিকিং অ্যাকুয়েটর এবং এর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা উপলব্ধি করা যেতে পারে।একই সময়ে, একক-এন্ডেড পিকআপ অ্যাকুয়েটরগুলির দক্ষতা খুব কম।ভবিষ্যতে, চা বাছাইয়ের দক্ষতা আরও উন্নত করার জন্য, মাল্টি-টার্মিনাল পিকিং অ্যাকচুয়েটর এবং মাল্টি-টার্মিনাল পিকিং অ্যাকুয়েটরগুলির টাস্ক বরাদ্দ এবং গতি সমন্বয় পরিকল্পনা উপলব্ধি করতে এবং চা বাছাইয়ের দক্ষতা উন্নত করার জন্য দক্ষ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তৈরি করা উচিত।