Az elmúlt években jelentősen felerősödött a mezőgazdasági munkaerő elöregedése, a toborzás nehézségei és a drága munkaerő a teaipar fejlődését korlátozó szűk keresztmetszetgé vált.A híres teák kézi szedéséből származó fogyasztás a teljes teakert vezetői állományának mintegy 60%-át teszi ki, míg a csúcskategóriás híres teák virágbimbói finomak, eltérő növekedési pozícióval, testtartással és sűrűséggel, különösen a teakertben. strukturálatlan környezet, amely a szellő és a fény hatására változik.A gépi komissiózást nehéz megvalósítani.Ezért az intelligens teaszedési technológia kutatása és a megfelelő kiválasztásateafedő gépekésteafeldolgozó gépeknagy jelentőséggel bírnak hazám teaiparának fejlesztése szempontjából.

Jelenleg a csúcskategóriás márkás teaszedő gépek kutatása itthon és külföldön csak most indult el, és még mindig a koncepcionális prototípus tesztelés stádiumában van.A gyakorlati alkalmazásban még mindig vannak kihívások, például a jelenlegi mezőgazdasági termelés olyan problémákkal küzd, mint a mezőgazdasági gépek és az agronómia összeegyeztethetetlensége, a csírák azonosítását nagyban befolyásolja a fény, és nehéz szegmentálni a hasonló hátterű, csírájú képeket.A hagyományos gépi tanuláshoz képest a megjelenéseteakerti gépekés teafeldolgozó gépek a mélytanulás rügy- és levélfelismerő módszerén alapulnak, de nagyszámú feliratozott mintára van szükség a betanításhoz, és egyre bonyolultabb a hálózat, és a hardverrendszer frissítései is problémát jelentenek. gépi látás és mesterséges intelligencia technológia, ez jó alapot biztosít az intelligens teafedő gépek kutatásához és fejlesztéséhez.A jövőben az intelligens teaszedő gép a következő fejlődési trendekkel rendelkezik.A tearügyek azonosításának és lokalizációjának jelenlegi nehézségei a teafajták és a termesztési környezet sokféleségében, az átfedő elzáródások alatti tearügy-azonosítási stratégiában, a dinamikus interferenciában, valamint az algoritmus gyenge stabilitásában és sokoldalúságában rejlenek.A jövőben adatgyűjtést kell végezni a különböző fajtájú, különböző teaszezonokban, különböző minőségű, különböző eredetű, eltérő fényviszonyokkal rendelkező teakertek teaképein, hogy megvalósuljon a teakép-minta adatsorok bővítése, gazdagítsák a teaképeket. a minták sokfélesége, valamint többfajta és több fokozatú teabimbók létrehozása.A levéladatbázisok javítják az algoritmusok általánosságát.A tearügyek állaga viszonylag puha, a hagyományos szedőgépekkel könnyen károsíthatják a bimbókat.

Ugyanakkor a teakertek kaotikus és szellős környezetében hajlamosak helymeghatározási hibák és véletlenszerű hibák.Ezért ateakerti feldolgozó gépmunka közben nem károsíthatja a érzékeny bimbókat, és megfelelő hibakompenzációs módszert kell alkalmazni.Ezért szükséges a rugalmasságot hibatűréssel tanulmányozni.A vége felveszi az effektort.A könnyű, rugalmas és nagy sebességű teaszedő manipulátor követelményeinek megfelelően a szerkezet könnyű kialakítása és a hozzá tartozó mozgásvezérlő algoritmus révén megvalósítható a teaszedő végfelvevő aktuátor és annak vezérlőrendszere.Ugyanakkor az egyvégű hangszedő aktuátorok hatékonysága túl alacsony.A jövőben a teaszedés hatékonyságának további javítása érdekében többterminálos komissiózási aktuátorokat és hatékony vezérlőrendszereket kell kifejleszteni, amelyek megvalósítják a többterminális szedőaktorok feladatkiosztási és mozgáskoordinációs tervezését és javítják a teaszedés hatékonyságát.