Vitet e fundit, tendenca e plakjes së fuqisë punëtore bujqësore është intensifikuar ndjeshëm, dhe vështirësia në rekrutim dhe puna e shtrenjtë është bërë një pengesë që kufizon zhvillimin e industrisë së çajit.Konsumi i vjeljes manuale të çajit të famshëm përbën rreth 60% të fuqisë punëtore menaxhuese të të gjithë kopshtit të çajit, ndërsa sythat e luleve të çajit të famshëm të nivelit të lartë janë delikate, me pozicione, qëndrime dhe dendësi të ndryshme rritjeje, veçanërisht në mjedis i pastrukturuar që ndryshon me erën dhe dritën.Zgjedhja e makinës është e vështirë për t'u realizuar.Prandaj, hulumtimi mbi teknologjinë inteligjente të mbledhjes së çajit dhe përzgjedhja e të përshtatshmevemakina për shkuljen e çajitdhemakina për përpunimin e çajitjanë të një rëndësie të madhe për nxitjen e zhvillimit të industrisë së çajit në vendin tim.

Aktualisht, kërkimi mbi makinat e vjeljes së çajit të markave të nivelit të lartë brenda dhe jashtë vendit sapo ka filluar dhe është ende në fazën e testimit konceptual të prototipit.Ka ende disa sfida në aplikimin praktik, si p.sh. prodhimi aktual bujqësor ka probleme të tilla si papajtueshmëria e makinerive bujqësore dhe agronomisë, identifikimi i filizave ndikohet shumë nga drita dhe është e vështirë të segmentohen imazhet me sfonde dhe filiza të ngjashëm.Krahasuar me mësimin tradicional të makinerive, shfaqja emakina kopsht çajidhe makinat e përpunimit të çajit bazohen në metodën e njohjes së sythave dhe gjetheve të të mësuarit të thellë, por kërkon një numër të madh mostrash të etiketuara për trajnim, dhe ka një rritje të kompleksitetit të rrjetit, dhe përmirësimet e sistemit harduer janë gjithashtu një problem. Me zhvillimin e shpejtë të vizioni i makinerisë dhe teknologjia e inteligjencës artificiale, kjo ofron një bazë të mirë për kërkimin dhe zhvillimin e makinerive inteligjente të shkuljes së çajit.Në të ardhmen, makina inteligjente e vjeljes së çajit do të ketë tendencat e mëposhtme të zhvillimit.Vështirësitë aktuale në identifikimin dhe lokalizimin e sythave të çajit qëndrojnë në diversitetin e specieve të çajit dhe mjedisin në rritje, strategjinë e identifikimit të sythave të çajit nën mbyllje të mbivendosura, ndërhyrjen dinamike dhe stabilitetin dhe shkathtësinë e dobët të algoritmit.Në të ardhmen, mbledhja e të dhënave duhet të kryhet për imazhet e çajit të kopshteve të çajit të varieteteve të ndryshme, sezoneve të ndryshme të çajit, klasave të ndryshme, origjinës së ndryshme dhe kushteve të ndryshme të ndriçimit, në mënyrë që të realizohet zgjerimi i grupeve të të dhënave të imazheve të çajit, të pasurohet diversiteti i mostrave dhe vendosja e sythave të çajit me shumë lloje dhe me shumë shkallë.Bazat e të dhënave të fletëve përmirësojnë përgjithësimin e algoritmeve.Struktura e sythave të çajit është relativisht e butë dhe makinat tradicionale të vjeljes janë të lehta për t'u shkaktuar dëme sythave.

Në të njëjtën kohë, në mjedisin kaotik dhe të freskët të kopshteve të çajit, janë të prirura të ndodhin gabime pozicionimi dhe gabime të rastësishme.Prandaj,makinë për përpunimin e kopshtit të çajitnuk duhet të dëmtojë sythat e butë gjatë punës dhe të përdorë një metodë të përshtatshme kompensimi të gabimeve.Prandaj, është e nevojshme të studiohet fleksibiliteti me tolerancë ndaj gabimeve.Fundi kap efektorin.Sipas kërkesave të manipuluesit të lehtë, fleksibël dhe me shpejtësi të lartë për mbledhjen e çajit, përmes dizajnit të lehtë të strukturës dhe algoritmit përkatës të kontrollit të lëvizjes, mund të realizohet aktivizuesi i mbledhjes së fundit të çajit dhe sistemi i tij i kontrollit.Në të njëjtën kohë, efikasiteti i aktivizuesve të marrjes me një fund është shumë i ulët.Në të ardhmen, për të përmirësuar më tej efikasitetin e mbledhjes së çajit, duhet të zhvillohen aktivizues me shumë terminale dhe sisteme kontrolli efikase për të realizuar planifikimin e shpërndarjes së detyrave dhe koordinimit të lëvizjes së aktivizuesve të mbledhjes me shumë terminale dhe për të përmirësuar efikasitetin e mbledhjes së çajit.