Á undanförnum árum hefur öldrun vinnuaflsins í landbúnaði aukist verulega og erfiðleikar við nýliðun og dýrt vinnuafl hafa orðið flöskuháls sem takmarkar þróun teiðnaðarins.Neysla á handtínslu á frægu tei er um það bil 60% af vinnuafli stjórnenda alls tegarðsins, á meðan blómknappar af hágæða frægu tei eru viðkvæmir, með mismunandi vaxtarstöðu, líkamsstöðu og þéttleika, sérstaklega í ómótað umhverfi sem breytist með gola og birtu.Vélatínsla erfitt að átta sig á.Þess vegna, rannsóknir á greindur te tína tækni og val á viðeigandite tínsluvélarogtevinnsluvélarhafa mikla þýðingu til að efla þróun teiðnaðar í landinu mínu.

Sem stendur eru rannsóknir á hágæða tetínsluvélum heima og erlendis nýhafnar og þær eru enn á stigi hugmyndalegrar frumgerðaprófunar.Það eru enn nokkrar áskoranir í hagnýtri beitingu, svo sem núverandi landbúnaðarframleiðsla hefur vandamál eins og ósamrýmanleika landbúnaðarvéla og búfræði, auðkenning spíra verður fyrir miklum áhrifum af ljósi og það er erfitt að skipta myndum með svipaðan bakgrunn og spíra.Í samanburði við hefðbundið vélnám, tilkomategarðsvélarog tevinnsluvélar eru byggðar á brum- og laufþekkingaraðferð djúpnáms, en krefst mikils fjölda merktra sýnishorna til þjálfunar og hefur aukið netflókið og uppfærsla vélbúnaðarkerfis er einnig vandamál. Með hraðri þróun á vélsjón og gervigreindartækni, þetta gefur góðan grunn fyrir rannsóknir og þróun snjallra teplokkunarvéla.Í framtíðinni mun snjöll tetínsluvélin hafa eftirfarandi þróunarþróun.Núverandi erfiðleikar við að bera kennsl á og staðsetja teknappa liggja í fjölbreytileika tetegunda og ræktunarumhverfis, auðkenningarstefnu teknappa undir skarast lokunar, kraftmiklum truflunum og lélegum stöðugleika og fjölhæfni reikniritsins.Í framtíðinni ætti gagnasöfnun að fara fram um temyndir af tegörðum af mismunandi afbrigðum, mismunandi tetímabilum, mismunandi einkunnum, mismunandi uppruna og mismunandi birtuskilyrðum, til að gera sér grein fyrir stækkun temyndasýnisgagna, auðga fjölbreytni sýna, og koma á fjölbreytilegum og fjölgæða teknappum.Laufgagnagrunnar bæta almenna reiknirit.Áferð teknappa er tiltölulega mjúk og hefðbundnar tínsluvélar eiga auðvelt með að valda skemmdum á brumunum.

Á sama tíma, í óskipulegu og andlegu umhverfi tegarða, er hætta á að staðsetningarvillur og handahófskenndar villur eigi sér stað.Þess vegna ertegarðsvinnsluvélmá ekki skemma útboðshnappana þegar unnið er og nota viðeigandi villubótaaðferð.Því er nauðsynlegt að rannsaka sveigjanleika með bilanaþoli.Endirinn tekur upp effectorinn.Samkvæmt kröfum um léttan, sveigjanlegan og háhraða te-tínslubúnaðinn, með léttri hönnun uppbyggingarinnar og samsvarandi hreyfistýringaralgrími, er hægt að framkvæma te-tínslulokunarstýringuna og stjórnkerfi hans.Á sama tíma er skilvirkni einhliða pallbílahreyfinga of lítil.Í framtíðinni, í því skyni að bæta enn frekar skilvirkni tetínslu, ætti að þróa fjölstöðva tínsluvirkja og skilvirk stjórnkerfi til að gera sér grein fyrir úthlutun verkefna og samhæfingu hreyfinga á fjölstöðva tínsluvirkjum og bæta skilvirkni tetínslu.