Сүүлийн жилүүдэд хөдөө аж ахуйн ажиллах хүчний хөгшрөлтийн хандлага мэдэгдэхүйц эрчимжиж, ажилд авах хүндрэл, өндөр өртөгтэй ажиллах хүч нь цайны салбарын хөгжлийг хязгаарлаж буй саад тотгор болж байна.Алдартай цайг гараар түүж хэрэглэх нь бүхэл бүтэн цайны цэцэрлэгийн удирдах боловсон хүчний 60 орчим хувийг эзэлдэг бол өндөр зэрэглэлийн алдартай цайны цэцгийн нахиа нарийхан, янз бүрийн өсөлтийн байрлал, байрлал, нягтралтай байдаг. салхи, гэрлийн нөлөөгөөр өөрчлөгддөг бүтэцгүй орчин.Машин сонгох нь ойлгоход хэцүү байдаг.Тиймээс ухаалаг цай цуглуулах технологийн талаар судалгаа хийж, тохирохыг нь сонгох хэрэгтэйцай түүдэг машинболонцай боловсруулах машинманай улсын цайны үйлдвэрлэлийг хөгжүүлэхэд чухал ач холбогдолтой юм.

Одоогийн байдлаар гадаад дотоодын өндөр зэрэглэлийн цай түүдэг машинуудын судалгаа дөнгөж эхэлж байгаа бөгөөд концепцийн туршилтын шатандаа явж байна.Өнөөгийн хөдөө аж ахуйн үйлдвэрлэлд хөдөө аж ахуйн техник, агрономийн тохиромжгүй байдал, соёололтыг тодорхойлоход гэрлийн нөлөөлөл их, ижил төстэй дэвсгэр, нахиа бүхий зургийг сегментчилэх нь хэцүү гэх мэт практик хэрэглээнд зарим бэрхшээл байсаар байна.Уламжлалт машин сургалттай харьцуулахад үүсэх ньцайны цэцэрлэгийн машинболон цай боловсруулах машинууд нь гүн гүнзгий суралцах нахиа, навчийг таних арга дээр суурилдаг боловч сургалтанд зориулж олон тооны шошготой дээж шаарддаг бөгөөд сүлжээний нарийн төвөгтэй байдал нэмэгдэж, техник хангамжийн системийг шинэчлэх нь бас асуудал болж байна. Машины хараа ба хиймэл оюун ухааны технологи нь цай түүдэг ухаалаг машиныг судлах, хөгжүүлэх сайн үндэс суурийг бүрдүүлдэг.Цаашид цай түүдэг ухаалаг машин нь дараах хөгжлийн чиг хандлагатай байх болно.Цайны нахиа тодорхойлох, нутагшуулахад тулгарч буй өнөөгийн бэрхшээл нь цайны төрөл зүйл, ургах орчны олон янз байдал, давхцсан битүүмжлэлийн дор цайны нахиа тодорхойлох стратеги, динамик хөндлөнгийн оролцоо, алгоритмын тогтвортой байдал, олон талт байдал зэрэгт оршдог.Цаашид янз бүрийн сорт, өөр өөр цайны улирал, өөр өөр агуулгатай, өөр өөр гарал үүсэлтэй, өөр өөр гэрэлтүүлгийн нөхцөл бүхий цайны цэцэрлэгийн цайны зураг дээр мэдээлэл цуглуулж, цайны зургийн түүврийн мэдээллийн багцыг өргөжүүлэх, мэдээллийг баяжуулах хэрэгтэй. дээжийн олон янз байдал, олон төрлийн болон олон төрлийн цайны нахиа бий болгох.Навч мэдээллийн сан нь алгоритмын ерөнхий байдлыг сайжруулдаг.Цайны нахианы бүтэц нь харьцангуй зөөлөн бөгөөд уламжлалт түүдэг машин нь нахиа гэмтээхэд хялбар байдаг.

Үүний зэрэгцээ, цайны цэцэрлэгийн эмх замбараагүй, сэвшээ салхитай орчинд байршлын алдаа, санамсаргүй алдаа гарах хандлагатай байдаг.Тиймээсцайны цэцэрлэг боловсруулах машинАжиллаж байхдаа тендерийн нахиа гэмтээхгүй байх ёстой бөгөөд алдааг нөхөх зохих аргыг хэрэглэнэ.Тиймээс алдааг тэсвэрлэх чадвартай уян хатан чанарыг судлах шаардлагатай.Төгсгөл нь эффекторыг авдаг.Хөнгөн, уян хатан, өндөр хурдтай цай түүдэг манипуляторын шаардлагын дагуу бүтэц нь хөнгөн хийц, харгалзах хөдөлгөөний удирдлагын алгоритмын тусламжтайгаар цай түүдэг төгсгөлийн идэвхжүүлэгч болон түүний удирдлагын системийг хэрэгжүүлэх боломжтой.Үүний зэрэгцээ нэг төгсгөлтэй пикап идэвхжүүлэгчийн үр ашиг хэтэрхий бага байна.Цаашид цай түүж авах үр ашгийг нэмэгдүүлэхийн тулд олон терминалт түүгч идэвхжүүлэгчийн үүрэг хуваарилалт, хөдөлгөөний зохицуулалтын төлөвлөлтийг хэрэгжүүлэх, цай түүж авах үр ашгийг дээшлүүлэх зорилгоор олон терминалт түүгч механизм, үр ашигтай хяналтын системийг хөгжүүлэх шаардлагатай.