F'dawn l-aħħar snin, ix-xejra tax-xjuħija tal-forza tax-xogħol agrikola intensifikat b'mod sinifikanti, u d-diffikultà fir-reklutaġġ u l-ħaddiema għaljin saret ostaklu li jirrestrinġi l-iżvilupp tal-industrija tat-te.Il-konsum tal-picking manwali tat-te famuż jammonta għal madwar 60% tal-forza tax-xogħol tal-ġestjoni tal-ġnien kollu tat-te, filwaqt li l-blanzuni tal-fjuri tat-te famuż high-end huma delikati, b'pożizzjonijiet, qagħdiet u densitajiet ta 'tkabbir differenti, speċjalment fil- ambjent mhux strutturat li jinbidel bir-riħ u d-dawl.Picking tal-magni diffiċli biex tirrealizza.Għalhekk, ir-riċerka dwar it-teknoloġija intelliġenti tal-ġbir tat-te u l-għażla ta 'adattatMagni għat-tnittif tat-teuMagni għall-ipproċessar tat-tehuma ta 'sinifikat kbir għall-promozzjoni tal-iżvilupp tal-industrija tat-te ta' pajjiżna.

Fil-preżent, ir-riċerka dwar magni tal-ġbir tat-te ta 'isem tad-ditta high-end fid-dar u barra għadha kif bdiet, u għadha fl-istadju ta' ttestjar ta 'prototip kunċettwali.Għad hemm xi sfidi fl-applikazzjoni prattika, bħall-produzzjoni agrikola attwali għandha problemi bħall-inkompatibilità ta 'makkinarju agrikolu u agronomia, l-identifikazzjoni ta' sprouts hija affettwata ħafna mid-dawl, u huwa diffiċli li tissegmenta immaġini bi sfondi u sprouts simili.Meta mqabbel mat-tagħlim tradizzjonali tal-magni, l-emerġenza ta 'Magni tal-ġnien tat-teu l-magni tal-ipproċessar tat-te hija bbażata fuq il-metodu ta 'rikonoxximent tal-blanzuni u tal-weraq tat-tagħlim fil-fond, iżda teħtieġ numru kbir ta' kampjuni ttikkettjati għat-taħriġ, u għandha żieda fil-kumplessità tan-netwerk, u l-aġġornamenti tas-sistema tal-ħardwer huma wkoll problema. Bl-iżvilupp mgħaġġel ta ' viżjoni tal-magni u teknoloġija ta 'intelliġenza artifiċjali, dan jipprovdi bażi tajba għar-riċerka u l-iżvilupp ta' magni intelliġenti għat-tnittif tat-te.Fil-futur, il-magna intelliġenti tal-ġbir tat-te se jkollha t-tendenzi ta 'żvilupp li ġejjin.Id-diffikultajiet attwali fl-identifikazzjoni u l-lokalizzazzjoni tal-blanzuni tat-te jinsabu fid-diversità tal-ispeċi tat-te u l-ambjent tat-tkabbir, l-istrateġija tal-identifikazzjoni tal-blanzuni tat-te taħt okklużjonijiet li jikkoinċidu, interferenza dinamika, u l-istabbiltà u l-versatilità fqira tal-algoritmu.Fil-futur, il-ġbir tad-dejta għandu jitwettaq fuq stampi tat-te ta 'ġonna tat-te ta' varjetajiet differenti, staġuni tat-te differenti, gradi differenti, oriġini differenti, u kundizzjonijiet tad-dawl differenti, sabiex tirrealizza l-espansjoni tas-settijiet tad-dejta tal-kampjuni tal-immaġni tat-te, jarrikkixxu l- diversità ta 'kampjuni, u tistabbilixxi blanzuni tat-te multi-varjetà u multi-grad.Id-databases tal-weraq itejbu l-ġeneralità tal-algoritmi.In-nisġa tal-blanzuni tat-te hija relattivament ratba, u l-magni tradizzjonali tal-ġbir huma faċli biex jikkawżaw ħsara lill-blanzuni.

Fl-istess ħin, fl-ambjent kaotiku u breezy tal-ġonna tat-te, żbalji ta 'pożizzjonament u żbalji każwali huma suxxettibbli li jseħħu.Għalhekk, il-magna tal-ipproċessar tal-ġnien tat-tem'għandux jagħmel ħsara lill-blanzuni ta 'l-offerta meta jaħdem, u juża metodu xieraq ta' kumpens ta 'żball.Għalhekk, huwa meħtieġ li tiġi studjata l-flessibilità b'tolleranza għall-ħsarat.It-tarf jiġbor l-effector.Skont ir-rekwiżiti ta 'manipulatur ħafif, flessibbli u ta' veloċità għolja tal-picking tat-te, permezz tad-disinn ħafif tal-istruttura u l-algoritmu korrispondenti tal-kontroll tal-moviment, l-attwatur tal-picking tat-te-picking u s-sistema ta 'kontroll tiegħu jistgħu jiġu realizzati.Fl-istess ħin, l-effiċjenza tal-attwaturi pickup single-ended hija baxxa wisq.Fil-futur, sabiex tittejjeb aktar l-effiċjenza tal-picking tat-te, għandhom jiġu żviluppati attwaturi tal-picking b'ħafna terminali u sistemi ta 'kontroll effiċjenti biex jiġu realizzati l-allokazzjoni tal-kompitu u l-ippjanar tal-koordinazzjoni tal-moviment ta' attwaturi tal-picking b'ħafna terminali u tittejjeb l-effiċjenza tal-ġbir tat-te.