Солхои охир тамоюли пиршавии кувваи корй дар хочагии кишлок хеле тезу тунд шуда, душвории хоста гирифтан ва кувваи гаронбахо ба як монеа табдил ёфт, ки тараккиёти саноати чойро махдуд мекунад.Истеъмоли дастӣ чидани чойи машҳур тақрибан 60% қувваи кории идоракунии тамоми боғи чойро ташкил медиҳад, дар ҳоле ки навдаи гули чойи машҳури олӣ нозук буда, мавқеъҳои афзоиш, мавқеъ ва зичии гуногун доранд, махсусан дар муҳити сохторнашуда, ки бо шамол ва нур тағйир меёбад.Ҷамъоварии мошин душвор аст.Аз ин рӯ, тадқиқот оид ба технологияи интеллектуалии чидани чой ва интихоби мувофиқмашинахои чой-чинйвамошинхои коркарди чойбарои тараккй додани саноати чой-кории мамлакатам ахамияти калон доранд.

Дар айни замон, тадқиқот оид ба мошинҳои баландсифати чойчинӣ дар дохил ва хориҷи кишвар нав оғоз шудааст ва он ҳанӯз дар марҳилаи санҷиши консептуалии прототип мебошад.Дар татбики амалии онхо хануз баъзе душворихо мавчуданд, аз он чумла дар истехсолоти хозираи хочагии кишлок проблемахо ба монанди номувофик будани техникаи хочагии кишлок ва агрономй, ба муайян кардани сабзахо аз нур таъсири калон мерасонад ва ба сегментхо таксим кардани тасвирхои заминаву навдахои якхела душвор аст.Дар муқоиса бо омӯзиши анъанавии мошинсозӣ, пайдоишимошинхои богчаи чойва мошинҳои коркарди чой ба усули шинохти гурда ва баргҳои омӯзиши амиқ асос ёфтаанд, аммо барои омӯзиш миқдори зиёди намунаҳои тамғагузориро талаб мекунанд ва мураккабии шабакаро афзоиш медиҳанд ва такмили системаи сахтафзор низ мушкилот доранд.Бо рушди босуръати биниши мошин ва технологияи зеҳни сунъӣ, ин барои таҳқиқот ва таҳияи мошинҳои интеллектуалии чидани чой заминаи хуб фароҳам меорад.Дар оянда, мошини интеллектуалии чидани чой тамоюлҳои зерини рушд хоҳад дошт.Мушкилоти кунунӣ дар муайян ва маҳаллисозии навдаи чой дар гуногунрангии навъҳои чой ва муҳити парвариш, стратегияи муайян кардани навдаи чой дар зери окклюзияҳои такрорӣ, дахолати динамикӣ ва устувории заиф ва гуногунҷанбаи алгоритм вобаста аст.Дар оянда, ҷамъоварии маълумот бояд дар бораи тасвирҳои чойи боғҳои чойи навъҳои гуногун, мавсимҳои чой, навъҳои гуногун, пайдоиши гуногун ва шароити равшании гуногун анҷом дода шавад, то васеъшавии маҷмӯи маълумотҳои намунаи тасвири чой амалӣ карда шавад. гуно-гунии намунахо, барпо намудани куракхои гуногун ва навъхои чой.Пойгоҳи додаҳои баргҳо умумии алгоритмҳоро беҳтар мекунад.Матоъҳои навдаи чой нисбатан нарм аст ва мошинҳои анъанавии чинӣ ба осонӣ ба навдаҳо зарар мерасонанд.

Дар баробари ин, дар шароити бесарусомонй ва шамоли богхои чойгиркунй хатохои мавкеъ ва хатохои тасодуфй ба амал меоянд.Бинобар ин, бамошини коркарди богчаи чойхангоми кор бояд ба навдаи нарм зарар нарасонад ва усули дурусти чуброни хатохоро истифода барад.Аз ин рӯ, зарур аст, ки чандириро бо таҳаммулпазирии хатогиҳо омӯзед.Охираш эффекторро мегирад.Мувофиқи талаботи манипулятори сабук, чандир ва баландсуръати чойгиранда тавассути тарҳи сабуки сохтор ва алгоритми мувофиқи ҳаракат, фаъолкунандаи чойгиранда ва системаи идоракунии онро амалӣ кардан мумкин аст.Дар баробари ин, самаранокии фаъолкунакҳои яктарафа хеле паст аст.Дар оянда, барои боз ҳам баланд бардоштани самаранокии ҷамъоварии чой, бояд механизмҳои бисёртерминалӣ ва системаҳои самараноки идоракунӣ таҳия карда шаванд, то банақшагирии тақсимоти вазифаҳо ва ҳамоҳангсозии ҳаракати фаъолкунакҳои бисёртерминалӣ ва баланд бардоштани самаранокии ҷамъоварии чой таҳия карда шаванд.