சமீபத்திய ஆண்டுகளில், விவசாயத் தொழிலாளர்களின் முதுமைப் போக்கு குறிப்பிடத்தக்க அளவில் தீவிரமடைந்துள்ளது, மேலும் ஆட்சேர்ப்பு மற்றும் விலையுயர்ந்த தொழிலாளர்களின் சிரமம் ஆகியவை தேயிலைத் தொழிலின் வளர்ச்சியைக் கட்டுப்படுத்தும் தடையாக மாறியுள்ளது.பிரபலமான தேயிலையை கைமுறையாகப் பறிப்பதே தேயிலைத் தோட்டத்தின் நிர்வாகத் தொழிலாளர்களில் 60% ஆகும், அதே சமயம் உயர்தர பிரபலமான தேயிலையின் பூ மொட்டுகள் மென்மையானவை, வெவ்வேறு வளர்ச்சி நிலைகள், தோரணைகள் மற்றும் அடர்த்திகளுடன், குறிப்பாக. காற்று மற்றும் ஒளியுடன் மாறும் கட்டமைக்கப்படாத சூழல்.இயந்திரம் எடுப்பதை உணர்ந்து கொள்வது கடினம்.எனவே, அறிவார்ந்த தேயிலை பறிக்கும் தொழில்நுட்பம் பற்றிய ஆராய்ச்சி மற்றும் பொருத்தமான தேர்வுதேயிலை பறிக்கும் இயந்திரங்கள்மற்றும்தேயிலை பதப்படுத்தும் இயந்திரங்கள்எனது நாட்டின் தேயிலை தொழிலின் வளர்ச்சியை ஊக்குவிப்பதில் பெரும் முக்கியத்துவம் வாய்ந்தவை.

தற்போது, ​​உள்நாட்டிலும் வெளிநாட்டிலும் உயர்தர பிராண்ட்-பெயர் தேயிலை பறிக்கும் இயந்திரங்கள் பற்றிய ஆராய்ச்சி இப்போது தொடங்கியுள்ளது, மேலும் இது இன்னும் கருத்தியல் முன்மாதிரி சோதனை நிலையில் உள்ளது.நடைமுறை பயன்பாட்டில் இன்னும் சில சவால்கள் உள்ளன, தற்போதைய விவசாய உற்பத்தியில் விவசாய இயந்திரங்கள் மற்றும் வேளாண்மையின் பொருந்தாத தன்மை போன்ற சிக்கல்கள் உள்ளன, முளைகளை அடையாளம் காண்பது ஒளியால் பெரிதும் பாதிக்கப்படுகிறது, மேலும் ஒரே மாதிரியான பின்னணி மற்றும் முளைகள் கொண்ட படங்களைப் பிரிப்பது கடினம்.பாரம்பரிய இயந்திர கற்றலுடன் ஒப்பிடுகையில், தோற்றம்தேயிலை தோட்ட இயந்திரங்கள்மற்றும் தேயிலை பதப்படுத்தும் இயந்திரங்கள் மொட்டு மற்றும் இலை அங்கீகார முறையை அடிப்படையாகக் கொண்டவை. இயந்திர பார்வை மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவு தொழில்நுட்பம், இது அறிவார்ந்த தேயிலை பறிக்கும் இயந்திரங்களின் ஆராய்ச்சி மற்றும் வளர்ச்சிக்கு ஒரு நல்ல அடித்தளத்தை வழங்குகிறது.எதிர்காலத்தில், அறிவார்ந்த தேயிலை பறிக்கும் இயந்திரம் பின்வரும் வளர்ச்சிப் போக்குகளைக் கொண்டிருக்கும்.தேயிலை மொட்டு அடையாளம் மற்றும் உள்ளூர்மயமாக்கலில் உள்ள தற்போதைய சிரமங்கள், தேயிலை இனங்களின் பன்முகத்தன்மை மற்றும் வளரும் சூழல், தேயிலை மொட்டுகளை அடையாளம் காணும் உத்தி, ஒன்றுடன் ஒன்று அடைப்புகள், மாறும் குறுக்கீடு மற்றும் அல்காரிதத்தின் மோசமான நிலைத்தன்மை மற்றும் பல்துறை ஆகியவற்றில் உள்ளது.எதிர்காலத்தில், பல்வேறு வகையான தேயிலைத் தோட்டங்களின் தேயிலை படங்கள், வெவ்வேறு தேயிலை பருவங்கள், வெவ்வேறு தரங்கள், வெவ்வேறு தோற்றம் மற்றும் வெவ்வேறு ஒளி நிலைகள் பற்றிய தரவு சேகரிப்பு மேற்கொள்ளப்பட வேண்டும், இதன் மூலம் தேயிலை பட மாதிரி தரவு தொகுப்புகளின் விரிவாக்கத்தை உணர்ந்து, வளப்படுத்த வேண்டும். மாதிரிகளின் பன்முகத்தன்மை, மற்றும் பல வகை மற்றும் பல தர தேயிலை மொட்டுகளை நிறுவுதல்.இலை தரவுத்தளங்கள் அல்காரிதம்களின் பொதுவான தன்மையை மேம்படுத்துகின்றன.தேயிலை மொட்டுகளின் அமைப்பு ஒப்பீட்டளவில் மென்மையானது, மேலும் பாரம்பரிய பறிக்கும் இயந்திரங்கள் மொட்டுகளுக்கு சேதத்தை ஏற்படுத்துவது எளிது.

அதே நேரத்தில், தேயிலை தோட்டங்களின் குழப்பமான மற்றும் தென்றலான சூழலில், நிலைப்படுத்தல் பிழைகள் மற்றும் சீரற்ற பிழைகள் ஏற்பட வாய்ப்புள்ளது.எனவே, திதேயிலை தோட்டம் செயலாக்க இயந்திரம்வேலை செய்யும் போது டெண்டர் மொட்டுகளை சேதப்படுத்தக்கூடாது, மேலும் பொருத்தமான பிழை இழப்பீட்டு முறையைப் பயன்படுத்தவும்.எனவே, தவறு சகிப்புத்தன்மையுடன் நெகிழ்வுத்தன்மையைப் படிப்பது அவசியம்.முடிவு எஃபெக்டரை எடுக்கிறது.ஒளி, நெகிழ்வான மற்றும் அதிவேக டீ-பிக்க்கிங் மேனிபுலேட்டரின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப, கட்டமைப்பின் இலகுரக வடிவமைப்பு மற்றும் அதனுடன் தொடர்புடைய இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறை மூலம், தேயிலை பிக்கிங் எண்ட்-பிக்க்கிங் ஆக்சுவேட்டர் மற்றும் அதன் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை உணர முடியும்.அதே நேரத்தில், ஒற்றை முனை பிக்கப் ஆக்சுவேட்டர்களின் செயல்திறன் மிகவும் குறைவாக உள்ளது.எதிர்காலத்தில், தேயிலை பறிக்கும் செயல்திறனை மேலும் மேம்படுத்தும் வகையில், மல்டி-டெர்மினல் பிக்கிங் ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும் திறமையான கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளை உருவாக்கி, பல முனையங்களை பறிக்கும் ஆக்சுவேட்டர்களின் பணி ஒதுக்கீடு மற்றும் இயக்க ஒருங்கிணைப்பு திட்டமிடல் மற்றும் தேயிலை பறிக்கும் திறனை மேம்படுத்த வேண்டும்.