ბოლო წლებში სოფლის მეურნეობის მუშახელის დაბერების ტენდენცია საგრძნობლად გაძლიერდა და შრომის აყვანის სირთულე და ძვირადღირებული მუშახელი იქცა ჩაის მრეწველობის განვითარების შეზღუდვად.ცნობილი ჩაის ხელით კრეფის მოხმარება შეადგენს მთელი ჩაის ბაღის მენეჯმენტის მუშახელის დაახლოებით 60%-ს, ხოლო მაღალი კლასის ცნობილი ჩაის ყვავილის კვირტები დელიკატურია, განსხვავებული ზრდის პოზიციით, პოზებით და სიმკვრივით, განსაკუთრებით არასტრუქტურირებული გარემო, რომელიც იცვლება ნიავთან და შუქთან ერთად.აპარატის კრეფა ძნელი მისახვედრია.ამიტომ, ჩაის კრეფის ინტელექტუალური ტექნოლოგიის კვლევა და შესაფერისის შერჩევაჩაის საჭრელი მანქანებიდაჩაის გადამამუშავებელი მანქანებიდიდი მნიშვნელობა აქვს ჩემი ქვეყნის ჩაის ინდუსტრიის განვითარების ხელშეწყობას.

ამჟამად, მაღალი დონის ბრენდის ჩაის საკრეფ დანადგარების კვლევა სახლში და მის ფარგლებს გარეთ ახლახან დაიწყო და ის ჯერ კიდევ კონცეპტუალური პროტოტიპის ტესტირების ეტაპზეა.ჯერ კიდევ არსებობს გარკვეული გამოწვევები პრაქტიკულ გამოყენებაში, მაგალითად, ამჟამინდელ სასოფლო-სამეურნეო წარმოებას აქვს ისეთი პრობლემები, როგორიცაა სასოფლო-სამეურნეო ტექნიკისა და აგრონომიის შეუთავსებლობა, ყლორტების იდენტიფიკაციაზე დიდ გავლენას ახდენს სინათლე და ძნელია სურათების სეგმენტირება მსგავსი ფონით და ყლორტებით.ტრადიციულ მანქანათმცოდნეობასთან შედარებით, გაჩენაჩაის ბაღის მანქანებიდა ჩაის გადამამუშავებელი მანქანები დაფუძნებულია ღრმა სწავლის კვირტისა და ფოთლების ამოცნობის მეთოდზე, მაგრამ მოითხოვს ეტიკეტირებული ნიმუშების დიდ რაოდენობას ვარჯიშისთვის და აქვს ქსელის სირთულის ზრდა და ტექნიკის სისტემის განახლება ასევე პრობლემაა. სწრაფი განვითარება მანქანათმცოდნეობა და ხელოვნური ინტელექტის ტექნოლოგია, ეს კარგ საფუძველს იძლევა ჩაის საჭრელი ინტელექტუალური მანქანების კვლევისა და განვითარებისთვის.მომავალში, ინტელექტუალური ჩაის საკრეფ მანქანას ექნება შემდეგი განვითარების ტენდენციები.ჩაის კვირტების იდენტიფიკაციასა და ლოკალიზაციაში არსებული სირთულეები მდგომარეობს ჩაის სახეობებისა და მზარდი გარემოს მრავალფეროვნებაში, ჩაის კვირტების იდენტიფიკაციის სტრატეგიაში გადახურვის ოკლუზიების პირობებში, დინამიური ჩარევა და ალგორითმის ცუდი სტაბილურობა და მრავალფეროვნება.მომავალში, მონაცემთა შეგროვება უნდა განხორციელდეს ჩაის ბაღების სხვადასხვა ჯიშის, ჩაის სხვადასხვა სეზონის, სხვადასხვა კლასის, განსხვავებული წარმოშობისა და განათების პირობების ჩაის სურათებზე, რათა განხორციელდეს ჩაის სურათების ნიმუშების მონაცემთა ნაკრების გაფართოება და გამდიდრება. ნიმუშების მრავალფეროვნება და მრავალგვარი და მრავალხარისხოვანი ჩაის კვირტების ჩამოყალიბება.ფოთლების მონაცემთა ბაზები აუმჯობესებს ალგორითმების ზოგადობას.ჩაის კვირტების ტექსტურა შედარებით რბილია და ტრადიციული კრეფის მანქანები ადვილად აზიანებენ კვირტებს.

ამავდროულად, ჩაის ბაღების ქაოტურ და ქარიან გარემოში მიდრეკილია პოზიციონირების შეცდომები და შემთხვევითი შეცდომები.ამიტომ,ჩაის ბაღის გადამამუშავებელი მანქანაარ უნდა დაზიანდეს ნაზი კვირტები მუშაობისას და გამოიყენოს შეცდომის კომპენსაციის შესაბამისი მეთოდი.აქედან გამომდინარე, აუცილებელია მოქნილობის შესწავლა ხარვეზების ტოლერანტობით.დასასრული იღებს ეფექტორს.მსუბუქი, მოქნილი და მაღალსიჩქარიანი ჩაის კრეფის მანიპულატორის მოთხოვნების მიხედვით, სტრუქტურის მსუბუქი დიზაინის და შესაბამისი მოძრაობის კონტროლის ალგორითმის მეშვეობით შეიძლება განხორციელდეს ჩაის დასაკრეფი ბოლო-კრეფის ამძრავი და მისი კონტროლის სისტემა.ამავდროულად, ერთჯერადი პიკაპის ამომყვანების ეფექტურობა ძალიან დაბალია.სამომავლოდ, ჩაის კრეფის ეფექტურობის შემდგომი გაუმჯობესების მიზნით, უნდა განვითარდეს მრავალტერმინალიანი კრეფის ამომყვანები და ეფექტური კონტროლის სისტემები, რათა განხორციელდეს ამოცანების განაწილება და მოძრაობის კოორდინაციის დაგეგმვა მრავალ ტერმინალის კრეფის ამძრავების და გააუმჯობესოს ჩაის კრეფის ეფექტურობა.