Di van salên dawî de, meyla pîrbûna hêza kar a çandiniyê bi girîngî zêde bûye, û dijwariya peydakirina kar û keda giranbuha bûye astengek ku pêşveçûna pîşesaziya çayê sînordar dike.Vexwarina bijartina bi destan a çaya navdar bi qasî 60% ji hêza kar a rêveberiyê ya tevahiya baxçeyê çayê pêk tîne, dema ku kulîlkên çaya navdar ên payebilind nazik in, bi pozîsyonên mezinbûnê, pozîsyon û dendikên cihêreng, nemaze di nav de. hawîrdora bêpergal ku bi bayê û ronahiyê diguhere.Hilbijartina makîneyê dijwar e ku meriv fêm bike.Ji ber vê yekê, lêkolîna li ser teknolojiya hilgirtina çayê aqilmend û hilbijartina guncanmakîneyên çinîna çayêûmakîneyên pêvajoya çayêji bo pêşvebirina pêşkeftina pîşesaziya çayê ya welatê min xwedî girîngiyek mezin in.

Heya nuha, lêkolîna li ser makîneyên bijartina çayê-navê-navê bilind li hundur û derveyî welêt nû dest pê kiriye, û ew hîn jî di qonaxa ceribandina prototîpa têgînî de ye.Di sepana pratîkî de hîn jî hin kêşe hene, wek mînak di hilberîna çandiniyê ya heyî de pirsgirêkên wekî nelihevhatina makîneyên çandiniyê û agronomiyê hene, naskirina çivîkan ji hêla ronahiyê ve pir bandor dibe, û dijwar e ku wêneyên bi paşeroj û gûçikên mîna hev parçe bikin.Li gorî fêrbûna makîneya kevneşopî, derketina holê yamakîneyên baxçe çayû makîneyên hilberandina çayê li ser bingeha rêbaza naskirina gul û pelan a fêrbûna kûr e, lê ji bo perwerdehiyê hejmareke mezin ji nimûneyên nîşankirî hewce dike, û tevliheviya torê zêde dibe, û nûvekirina pergala hardware jî pirsgirêkek e. Bi pêşkeftina bilez vîzyona makîneyê û teknolojiya îstîxbarata sûnî, ev bingehek baş ji bo lêkolîn û pêşkeftina makîneyên jêbirina çayê aqilmend peyda dike.Di pêşerojê de, makîneya bijartina çayê aqilmend dê xwedan meylên pêşkeftinê yên jêrîn be.Zehmetiyên heyî yên di nasandin û cîbicîkirina çayê de di cihêrengiya celebên çayê û hawîrdora mezinbûnê de, stratejiya nasîna gûçika çayê di bin dorpêçên hevgirtî de, destwerdana dînamîk, û aramî û pirrengiya algorîtmê ya nebaş e.Di pêşerojê de, berhevkirina daneyan divê li ser wêneyên çayê yên baxçeyên çayê yên cûrbecûr, demsalên çayê yên cûda, polên cihêreng, eslê cihêreng, û şert û mercên cûda yên ronahiyê were kirin, da ku berfirehbûna berhevokên daneyên nimûneyên wêneya çayê were fêm kirin, dewlemend bike. cûrbecûr nimûneyan, û gulên çayê yên pirreng û pir-polî ava bikin.Databasên pelan gelemperîbûna algorîtmayan çêtir dike.Tevra kulîlkên çayê bi nisbeten nerm e, û makîneyên berhevkirina kevneşopî hêsan in ku zirarê bidin kulîlkan.

Di heman demê de, di hawîrdora kaotîk û sar a baxçeyên çayê de, xeletiyên cihgirtinê û xeletiyên rasthatî çêdibin.Ji ber vê yekê, yamakîneya çêkirina baxçeyê çayêDivê dema xebatê de zerarê nede kulîlkên nerm, û rêbazek tezmînata xeletiya guncan bikar bînin.Ji ber vê yekê, pêdivî ye ku meriv nermbûn bi tolerasyona xeletiyê were xwendin.Dawî bandorkerê hildibijêre.Li gorî hewcedariyên manîpulatorê ronahiyê, maqûl û leza bilind, bi sêwirana sivik a strukturê û algorîtmaya kontrolkirina tevgerê ya têkildar, çalakkera bijartina dawiya çayê û pergala kontrola wê dikare were fêhm kirin.Di heman demê de, karbidestiya çalakkerên hilkêşana yek-dawî pir kêm e.Di pêşerojê de, ji bo baştirkirina karîgeriya hilgirtina çayê, pêdivî ye ku çalakkerên hilgirtina pir-termînalê û pergalên kontrolê yên bikêr bêne pêşve xistin da ku veqetandina peywir û plansaziya hevrêziya tevgerê ya çalakkerên hilgirtina pir-termînalê were bicîh kirin û kargêriya bijartina çayê baştir bike.