N'afọ ndị na-adịbeghị anya, usoro ịka nká nke ndị ọrụ ugbo amụbaala nke ukwuu, na ihe isi ike n'ịnye ọrụ na ọrụ dị oke ọnụ aghọwo ihe mgbochi na-egbochi mmepe nke ụlọ ọrụ tii.Oriri akwụkwọ ntuziaka na-eburu tii a ma ama na-akpata ihe dị ka 60% nke ndị ọrụ nchịkwa nke ogige tii dum, ebe ifuru ifuru nke tii a ma ama dị oke mma, nwere ọnọdụ uto dị iche iche, ọkwa na njupụta dị iche iche, ọkachasị n'ime ụlọ. gburugburu ebe a na-ahazibeghị nke na-agbanwe site na ikuku na ìhè.Ịhọrọ igwe siri ike ịghọta.Ya mere, nnyocha na nwere ọgụgụ isi tii iburu technology na nhọrọ nke kwesịrị ekwesịigwe na-akụ tiinaigwe nhazi tiidị oke mkpa maka ịkwalite mmepe ụlọ ọrụ tii nke obodo m.

Ka ọ dị ugbu a, nyocha maka igwe na-ebu tii dị elu n'ụlọ na mba ọzọ ka amalitelarị, ọ ka nọkwa n'ọkwa nke nnwale ụdị echiche.A ka nwere ụfọdụ ihe ịma aka na ngwa bara uru, dị ka mmepụta ugbo nke ugbu a nwere nsogbu ndị dị ka adịghị ekwekọ nke ígwè ọrụ ugbo na agronomy, njirimara nke na-epulite na-emetụta ìhè nke ukwuu, ọ na-esikwa ike ịkewaa ihe oyiyi nwere ọdịdị yiri ya na pulite.Tụnyere omenala igwe mmụta, ntoputa nkeigwe ugbo tiina tii nhazi ígwè ọrụ dabeere na nwa osisi na akwukwo ude usoro nke omimi mmụta, ma na-achọ a ọnụ ọgụgụ buru ibu nke labeled samples maka ọzụzụ, na nwere mmụba na netwọk mgbagwoju, na ngwaike usoro upgrades bụkwa a problem.With ngwa ngwa mmepe nke. igwe ọhụụ na teknụzụ ọgụgụ isi, nke a na-enye ezigbo ntọala maka nyocha na mmepe nke igwe na-akụ tii nwere ọgụgụ isi.N'ọdịnihu, igwe nwere ọgụgụ isi nke tii ga-enwe usoro mmepe ndị a.Ihe isi ike dị ugbu a na njirimara nwa osisi tii na mpaghara dị iche iche na-adabere na ụdị tii dị iche iche na gburugburu ebe obibi na-eto eto, atụmatụ njirimara nke tii tii n'okpuru ihe mgbagwoju anya, nnyonye anya siri ike, na nkwụsi ike na-adịghị mma na ntụgharị nke algọridim.N'ọdịnihu, a ga-eme nchịkọta data na ihe oyiyi tii nke ubi tii dị iche iche, oge tii dị iche iche, akara ule dị iche iche, mmalite dị iche iche, na ọnọdụ ọkụ dị iche iche, ka e wee ghọta mgbasawanye nke ihe ngosi ihe oyiyi tii, na-eme ka ọnụ ọgụgụ ahụ dịkwuo elu. iche iche nke sample, na guzobe multi-iche na multi-ọkwa tii buds.Ebe nchekwa data nke akwukwo na-eme ka izugbe nke algọridim dị elu.Udidi nke tii buds dịtụ nro, igwe na-atụtụ omenala na-adịkwa mfe imebi mkpụrụ osisi.

N'otu oge ahụ, n'ime ọgba aghara na ikuku na-ekpo ọkụ nke ubi tii, mmejọ nhazi na njehie na-adịkarị mfe ime.Ya mere, ndịigwe nhazi ubi tiiagaghị emebi mkpụrụ osisi dị nro mgbe ị na-arụ ọrụ, ma jiri usoro nkwụghachi ụgwọ njehie kwesịrị ekwesị.Ya mere, ọ dị mkpa ka a mụọ mgbanwe na mmegide mmejọ.Ọgwụgwụ na-ebuli mmetụta.Dị ka ihe ndị a chọrọ nke ọkụ, onye na-agbanwe agbanwe na ngwa ngwa tii-na-ebu manipulator, site n'ichepụta ịdị arọ nke ihe owuwu ahụ na usoro njikwa mmegharị kwekọrọ, onye na-eme ihe na-emecha tii na-emecha na usoro nchịkwa ya nwere ike mezuo.N'otu oge ahụ, arụmọrụ nke ndị na-ebupụta ihe na-eme otu njedebe dị oke ala.N'ọdịnihu, iji nwetakwuo mma nke ịtụtụ tii, multi-terminal picking actuators na ịrụ ọrụ nke ọma usoro kwesịrị ịzụlite iji ghọta ọrụ oke na ngagharị nhazi atụmatụ nke multi-terminal picking actuators na melite tii ghota arụmọrụ.