Sa bag-ohay nga mga tuig, ang nagkatigulang nga uso sa mga mamumuo sa agrikultura labi nga nagkakusog, ug ang kalisud sa pagrekrut ug mahal nga trabaho nahimo nga usa ka bottleneck nga nagpugong sa pag-uswag sa industriya sa tsa.Ang pagkonsumo sa manwal nga pagpili sa bantog nga tsa nag-asoy sa mga 60% sa mga mamumuo sa pagdumala sa tibuuk nga tanaman sa tsaa, samtang ang mga putot sa bulak sa high-end nga bantog nga tsaa mga delikado, nga adunay lainlaing mga posisyon sa pagtubo, postura, ug densidad, labi na sa dili gambalay nga palibot nga mausab uban sa hangin ug kahayag.Ang pagpili sa makina lisud maamgohan.Busa, ang panukiduki sa intelihenteng teknolohiya sa pagpili sa tsa ug ang pagpili sa angaymga makina sa pagpanguha sa tsaugmga makina sa pagproseso sa tsadako kaayog importansya alang sa pagpasiugda sa kalamboan sa industriya sa tsa sa akong nasud.

Sa pagkakaron, ang panukiduki bahin sa high-end nga brand-name nga mga makina sa pagpili sa tsaa sa balay ug sa gawas sa nasud bag-o lang nagsugod, ug naa pa kini sa yugto sa pagsulay sa konsepto nga prototype.Adunay pa pipila ka mga hagit sa praktikal nga aplikasyon, sama sa karon nga produksiyon sa agrikultura adunay mga problema sama sa dili pagkaangay sa makinarya sa agrikultura ug agronomiya, ang pag-ila sa mga sprouts apektado kaayo sa kahayag, ug lisud ang pagbahin sa mga imahe nga adunay parehas nga background ug sprouts.Kung itandi sa tradisyonal nga pagkat-on sa makina, ang pagtunga samga makina sa tea gardenug ang mga makina sa pagproseso sa tsa gibase sa pamaagi sa pag-ila sa mga putot ug dahon sa lawom nga pagkat-on, apan nanginahanglan usa ka dako nga gidaghanon sa mga gimarkahan nga mga sample alang sa pagbansay, ug adunay pagtaas sa pagkakomplikado sa network, ug ang pag-upgrade sa sistema sa hardware usa usab ka problema. Uban sa paspas nga pag-uswag sa panan-awon sa makina ug teknolohiya sa artipisyal nga paniktik, naghatag kini usa ka maayong pundasyon alang sa panukiduki ug pag-uswag sa mga makina nga makina sa pag-ibot sa tsa.Sa umaabot, ang intelihente nga makina sa pagpili sa tsaa adunay mga mosunud nga uso sa pag-uswag.Ang karon nga mga kalisud sa pag-ila ug pag-localize sa tea bud anaa sa pagkalain-lain sa mga species sa tsa ug nagtubo nga palibot, ang estratehiya sa pag-ila sa tea bud ubos sa nagsapaw-sapaw nga mga occlusion, dinamikong interference, ug ang dili maayo nga kalig-on ug versatility sa algorithm.Sa umaabot, ang pagkolekta sa datos kinahanglan nga himuon sa mga imahe sa tsaa sa mga tanaman sa tsaa sa lainlaing mga lahi, lainlaing mga panahon sa tsaa, lainlaing mga grado, lainlaing mga gigikanan, ug lainlaing mga kondisyon sa suga, aron maamgohan ang pagpalapad sa mga set sa datos sa sample sa imahe sa tsaa, pagpauswag sa pagkalain-lain sa mga sample, ug pag-establisar og multi-variety ug multi-grade tea buds.Ang mga database sa dahon nagpauswag sa kinatibuk-an sa mga algorithm.Ang texture sa mga putot sa tsa medyo humok, ug ang tradisyonal nga mga makina sa pagpili dali nga makadaot sa mga putot.

Sa parehas nga oras, sa gubot ug mahangin nga palibot sa mga tanaman sa tsaa, ang mga sayup sa pagpoposisyon ug mga random nga sayup lagmit nga mahitabo.Busa, angmakina sa pagproseso sa tsa gardenkinahanglan dili makadaot sa malumo nga mga putot kung nagtrabaho, ug mogamit usa ka angay nga pamaagi sa kompensasyon sa sayup.Busa, kinahanglan nga tun-an ang pagka-flexible nga adunay pagtugot sa sayup.Ang katapusan nagkuha sa effector.Sumala sa mga kinahanglanon sa gaan, flexible ug high-speed tea-picking manipulator, pinaagi sa gaan nga disenyo sa istruktura ug ang katugbang nga motion control algorithm, ang tea-picking end-picking actuator ug ang control system niini mahimong matuman.Sa parehas nga oras, ang kahusayan sa mga single-ended pickup actuator gamay ra kaayo.Sa umaabot, aron mapauswag pa ang kaepektibo sa pagpili sa tsa, ang mga multi-terminal picking actuator ug episyente nga mga sistema sa pagkontrol kinahanglan nga maugmad aron matuman ang alokasyon sa buluhaton ug pagplano sa koordinasyon sa paglihok sa mga multi-terminal picking actuator ug mapaayo ang kahusayan sa pagpili sa tsa.